搜索到43篇“ 解耦控制技术“的相关文章
- 有源电力滤波器补偿的PI解耦控制技术研究
- 2024年
- 电网中电压和电流波形的失真会产生谐波,导致电网功率因数降低,并影响电力系统的稳定性和可靠性。为了确保电力系统的正常工作,研究了基于有源电力滤波器补偿的比例积分(PI)解耦控制技术。设计了基于二极管钳位式的有源电力滤波器模型。结合基尔霍博电压法,降低控制谐波和解除部分变量耦合。针对设备非线性产生的谐波,分析有源电力滤波器的可逆性,获得输入雅可比矩阵,以实现滤波器旋转坐标的线性化。利用变换矩阵转换转动角速向量,输入谐波的幅度,输出电流取样延迟,完成无差PI解耦控制。试验结果表明,所提技术能够有效解耦滤波器的谐波电流成分,从而补偿电网中的失真电流。该技术可以减少谐波对电力系统的整体影响,保证设备的正常运行。
- 孙文革
- 关键词：有源电力滤波器谐波补偿雅可比矩阵
- 自旋翼无人机纵向解耦控制技术研究
- 2024年
- 针对对象自旋翼无人机,提出在干扰下如何实现解耦控制。由于对象无人机空中段飞行过程中对外界干扰十分敏感,很容易在干扰下激发高度和速度间的耦合,现有控制策略优先考虑了速度控制,而牺牲了高度控制性能,所以导致高度控制鲁棒性较差。针对此特性,提出升降速率指令内回路控制结构以增加系统对高度差的反应能力,并且在桨盘控制通道加入高度反馈以弥补油门控制的不足。通过仿真测试改进策略的解耦性能以及鲁棒性,验证了该策略是合理且可行的。
- 王震黄一敏王安航
- 多煤种燃煤机组风量解耦控制技术
- 2023年
- 实施背景实现“双碳”目标,是贯彻新发展理念、构建新发展格局、推动高质量发展的要求,是党中央统筹国内国际大局作出的重大战略决策。央企作为“双碳”目标的先行者,起着举足轻重的作用,广安公司作为央企中的一员,响应国家新政策刻不容缓,如何让机组达到节能降耗和安全运行,是摆在面前首要的课题。
- 邹廷彪周磊姚望刘霞高森
- 关键词：燃煤机组解耦控制节能降耗
- 基于优化神经网络逆模型的三轴电磁振动台谐波抑制及解耦控制技术研究
- 在科研工作及工业生产实践中，为提高科研水平及生产能力，振动测试系统已被广泛应用。同时，针对振动测试系统检测维度逐渐增加的需求，以及对其振动传感器更高的精度要求，需开发出一种适用于三轴振动传感器的高精度校准方法。在三轴振动...
- 刘欣超
- 关键词：振动传感器谐波抑制解耦控制
- 基于混合式逆变器的解耦控制技术探究
- 基于直接转矩控制的永磁电机驱动系统凭借其鲁棒性强、响应速度快的优势被广泛应用于低速大扭矩牵引设备、压缩机、电动汽车主驱、大功率高速电主轴等对系统响应速度要求高的应用场合,但直接转矩控制本身的控制特性导致扇区划分固定,逆变...
- 彭旭衡
- 关键词：永磁同步电机解耦控制电压矢量
- 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究被引量：3
- 2022年
- 为了提高激光通信跟瞄系统的跟踪性能,增强系统的抗扰动能力,提出基于卡尔曼滤波的单探测器复合轴控制方法。首先,对单探测器复合轴系统原理进行分析,通过误差传递函数验证了解耦算法的可行性;其次,为了改善脱靶量迟滞的影响,同时降低探测器实时处理的要求,提出一种自适应卡尔曼滤波算法;最后,根据探测器坐标系与快速反射镜坐标系之间的旋转变换关系,计算出粗精系统的解耦矩阵,并搭建一套桌面实验系统进行原理验证。实验结果表明:单探测器复合轴在0.1 Hz低频扰动条件下,精跟踪系统的相对位移不会超出反射镜偏转角度的临界值,跟踪误差由2.54μrad下降到0.86μrad。解耦控制能够提高系统跟踪精度并增强抗扰动能力。对于以后工程中的实际应用具有一定的指导意义。
- 董全睿王伟国陈飞陈涛张振东刘廷霞
- 关键词：卡尔曼滤波
- 双频双通道无线供电系统输出解耦控制技术研究
- 在转子混励电机转子上增加励磁线圈能够有效地增强永磁电机的气隙磁场调节能力，增加测温传感器能够防止电机永磁体过温损坏。但是转子励磁线圈和测温传感器均需要外部电源供电，并且其供电需求可能随着电机的工作状态变化而改变。使用滑环...
- 朱哲辉
- 关键词：供电需求
- 文献传递
- 基于自抗扰技术的双永磁同步电机解耦控制技术研究
- 在现代工业应用中,单台焊接机器人因其有效工作空间有限已经无法独立完成焊接任务,因此,需要二自由度机器人来扩充其有效工作空间,进而实现焊接任务。实现焊接任务的前提是合理的逆运动学解耦以及轨迹规划,同时,永磁同步电机（Per...
- 鲁凯
- 关键词：机器人永磁同步电机逆运动学自抗扰控制技术
- 智能解耦控制技术在湘钢二期135 MW发电机组锅炉上的应用被引量：4
- 2020年
- 针对湘钢二期135 MW机组锅炉在生产过程中煤气压力波动频繁,加上锅炉本身的非线性、强耦合、大时滞等原因,原DCS控制系统无法实现自动控制,人工操作强度大。通过对锅炉重要指标进行分析简化处理,以燃气锅炉燃烧控制系统中煤气用量和送风量为控制变量,主蒸汽压力和烟气含氧量为被控变量,设计了基于不变性解耦的锅炉燃烧系统控制方案,实现了燃气锅炉长期可靠的全自动优化控制,保证了锅炉的安全、稳定、经济运行。
- 何峰
- 关键词：燃气锅炉燃烧优化
- 虚拟同步电机功率解耦控制技术研究
- 伴随着风能、太阳能等新能源在电力系统中的比重越来越大，传统电力系统中的能源构成发生了变化，传统电力系统中的电能并入电网都是通过同步电机并入电网，而新能源大部分并入电网多是通过逆变器实现，当越来越多的新能源并入电网的时候，...
- 李育财
- 关键词：新能源发电并网运行串联补偿稳定性能
相关作者
- 王介生
- 作品数：76被引量：378H指数：9
- 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
- 研究主题：软测量 软测量建模 混合蛙跳算法 浮选过程 粒子群优化算法
- 屈玲
- 作品数：27被引量：198H指数：6
- 供职机构：第四军医大学西京医院
- 研究主题：压电石英晶体 凝血 解耦控制 血浆纤维蛋白原 传感器检测
- 杨益龙
- 作品数：3被引量：4H指数：1
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院
- 研究主题：WI-FI技术 加权质心算法 最大似然估计 WI-FI 惯性测量装置
- 贺建军
- 作品数：142被引量：353H指数：9
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：矿热炉 淬火炉 模锻水压机 水压机 智能控制
- 丛峰武
- 作品数：1被引量：6H指数：1
- 供职机构：辽宁科技大学材料科学与工程学院
- 研究主题：ANN PID神经网络 解耦控制器 解耦控制技术 粒子群优化算法
