搜索到358篇“ 虚位移“的相关文章
- 论约束重构在虚位移原理求解系统内力中的应用
- 2024年
- 系统内力即作用力与反作用力是成对出现的,涉及两个物体.用虚位移原理求解静力学系统内力时作用力与反作用力一般都有虚功,要分别确定虚位移,分别计算虚功,过程比较复杂.本文提出重新构建系统外部约束,把系统内力涉及的两个物体中的一个固定下来,于是作用力与反作用力中的一个力虚位移为零、虚功为零,从而简化内力虚功计算过程.拆除系统原有约束时要保留相应约束力,重新构建约束时不能使系统成为超静定问题.
- 张居敏邓在京
- 关键词：虚位移原理静力学
- 基于虚位移原理的变刚度软体手指工作角度设计
- 2023年
- 针对的软体手指在抓取工作方面存在严重非线性、工作弯曲角度难以准确预测等问题,提出了一种基于虚位移原理设计的变刚度软体手指。首先,根据Yeoh超弹性材料本构模型和应变能密度函数,建立出软体手指的弯曲角度与输入气压之间的关系。然后,利用弹性动力学的变分原理得到最小位能原理的新型表达形式,采用改进D-H参数法对其进行姿态分析,最后,对此进行弯曲性能验证。结果表明:0.04MPa以内,随着气压的增大,软体手指可以实现60°以内的稳定弯曲,当气压0.06MPa时,达到最大弯曲角度,此时容易造成手指的损伤。后期有望应用于农产品采摘领域。
- 李东民赵柳杨杜浩王通马文平
- 基于虚位移原理的盾构推进系统静刚度建模与灵敏性分析
- 2023年
- 推进系统是盾构机的重要组成部分,其刚度性能将影响盾构机的掘进和转向等功能。为获得盾构推进系统有效的参数化刚度模型,以期能够准确地描述盾构推进系统静刚度在全工作空间内的变化规律,研究其静刚度建模方法。构建盾构推进系统的物理模型并进行运动和力分析,通过材料力学公式构建了盾构推进缸的刚度模型,基于虚位移原理构造机构末端各方向变形与力或力矩之间的关系,运用叠加原理得出盾构推进系统总刚度矩阵计算式,使用有限元法验证所建静刚度模型的准确性,并对其进行灵敏性分析,为盾构推进系统的结构设计优化和研究分析提供理论基础。
- 徐尤南石子权何柳禇航
- 关键词：虚位移原理有限元法灵敏性分析
- 关于质点系虚位移原理的若干认识
- 2022年
- 虚位移原理是重要的力学基本原理之一,从理论力学(包括分析力学)到结构力学、弹性力学等课程都有应用。但从文献来看,关于虚位移原理的表述和理解目前似还存在一些值得探讨的地方,与其对应的有关概念也还有待深化理解。笔者分析了一些相关文献中的内容,针对虚位移原理表述、虚位移概念、内力虚功概念、虚位移原理充分性证明中的条件、虚位移原理与虚功原理的关系等问题,给出笔者的若干认识,希望有助于深化对虚位移原理若干基本概念的理解。
- 王国砚
- 关键词：虚位移原理虚位移质点系充要条件
- 单位载荷法中虚位移限制条件辨析
- 2022年
- 单位载荷法是一种求解位移的通用方法,在材料力学能量方法中占据重要地位。使用虚位移模式表述单位载荷方法时,满足位移边界条件是虚位移的主要限制条件。在静不定问题、特别是带有自由边界条件单位载荷系统构造时,对于该限制条件的理解决定了使用单位载荷方法的灵活性。本文使用几个经典例题剖析该限制条件的作用,为教学活动中解释相关问题提供参考。
- 李敏李依伦陈伟民
- 关键词：单位载荷法虚功原理
- 摄像测量温致图像虚位移修正研究
- 测量精度是反映摄像测量技术可靠性能的重要指标。外界环境因素的改变往往干扰测量精度,造成图像产生虚位移。目前针对温度变化对摄像测量精度影响的研究尚属少见。根据环境温度变化特点,室内模拟了环境温度单调上升、单调下降、循环变化...
- 王浩军李兆亿
- 关键词：摄像测量温度效应虚位移
- 基于运动学的静定结构平衡问题的虚位移原理分析被引量：1
- 2021年
- 与平衡方程法相比,虚位移原理分析静定结构平衡问题的优势在于,可仅用一个虚功原理方程求出目标未知力,既不用先计算支座反力等其他未知力,也不用求解由多个方程联立组成的方程组。但虚位移原理分析静定结构平衡问题的难点在于虚位移的计算。根据基点法、速度瞬心法和速度投影定理等运动学基本理论,虚铰和无穷远虚铰的运动学特征,以及虚功的换算技巧,提出了方便简化的虚位移计算,进而能简化静定结构受力分析的方法。最后,给出了两个简单静定结构和一个复杂静定结构受力分析的算例。
- 舒开鸥郭子涛杨忠陈彬郭钊
- 关键词：虚位移静定结构受力分析运动学
- 结构摄像测量温致图像虚位移校正研究
- 评估结构安全性能时，位移是一项很重要的参考指标。针对结构长时间动态位移的监测，传统测量方法仍存在很多困难，尤其是大型结构的动态位移。近年来，摄像测量技术凭借着智能化、远距离、易操作、非接触等优点，在结构动态位移监测应用领...
- 李兆亿
- 关键词：土木结构摄像测量
- 文献传递
- 虚位移原理在求解梁式杆件内力方程中的应用
- 2020年
- 利用虚位移原理求解静定条件下构件截面的内力方程,即弯矩方程和剪力方程。该方法直观有效,可以不必求解约束反力,避免由于约束反力计算不准确带来的二次错误,减小了计算工作量;同时该方法丰富了虚位移原理的应用,为静定结构的内力方程求解提供了另一种思路。
- 何燕青吴佳俊李湘岳张飘阳朱兵见
- 关键词：虚位移原理内力计算弯矩剪力
- 基于机构学理论在虚位移原理教学中的应用与再认识
- 2019年
- 针对应用型本科教育的发展趋势和目前课程教学改革的现状,在工程力学的教学中,重点阐述了工程力学与机构学之间的关系,根据机械类专业的特点,提出了基于机构学理论在虚位移原理教学中的应用内容和理论应用的再认识,以期达到提高教学质量,培养和提升应用型本科生的创新能力,推动课堂教学改革的目的。
- 高文
- 关键词：应用型本科机构学教学改革
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- 苏振超
- 作品数：16被引量：32H指数：4
- 供职机构：厦门大学嘉庚学院土木工程系
- 研究主题：虚位移 虚位移原理 结构减震 时程分析 平面桁架
- 薛纭
- 作品数：87被引量：257H指数：11
- 供职机构：上海应用技术学院机械工程学院
- 研究主题：弹性细杆 弹性杆 稳定性 分析力学 超细长弹性杆
- 周水兴
- 作品数：234被引量：982H指数：15
- 供职机构：重庆交通大学土木建筑学院
- 研究主题：钢管混凝土拱桥 桥梁工程 钢管混凝土 拱桥 混凝土拱桥
- 梅凤翔
- 作品数：351被引量：943H指数：21
- 供职机构：北京理工大学宇航学院
- 研究主题：分析力学 非完整系统 守恒量 札记 稳定性
- 张福范
- 作品数：7被引量：0H指数：0
- 供职机构：清华大学航天航空学院工程力学系
- 研究主题：虚位移 虚功原理 能量法 弹性力学 课程评估
