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一种航程运输数据的分组校验方法及装置: 本发明公开了一种航程运输数据的分组校验方法及装置，可以获得目标航程的基础运输数据；在所述目标航程的基础运输数据中确定满足预设运输条件的目标运输数据，其中，所述目标运输数据对应至少一条运输校验数据；确定所述目标运输数据对应...; 高超张宏海刘硕

回望历届全国警犬技术比赛开启警犬工作新航程: 2024年; 从2000年至今,已成功举办五届全国警犬技术比赛。一路走来,每一场比赛不仅是对警犬技术能力的一次全面检验,更是推动我国警犬事业不断进步的强大动力。为此,我们谨以此文,重温那些历史性的瞬间,向所有奉献于警犬事业的人们致以崇高的敬意。; 吴金凤; 关键词：警犬技术强大动力

一种新型短航程低空单人飞行背包及起降舱: 本发明公开了一种新型短航程低空单人飞行背包及起降舱，包括主体框架，所述主体框架上固定安装有总控系统和仿形油箱，所述总控系统包括控制箱，所述控制箱内部通过螺装方式安装有控制器支撑板，所述控制器支撑板上安装有背包控制器；所述...; 吕冠仪周瑾王耀华

一种支持双工作模式的轻型长航程AUV控制系统: 本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体说是一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明涉及控制系统子主要由基础航控板卡和高性能任务规划板卡构成，兼备两种工作模式：低功耗工作模式和高性能工作模式。低功耗工作模式下，高性能任务规...; 乔佳楠黄琰俞建成崔健王冰王富海王振宇

一种基于Dubins路径的航程调整无人机航迹规划方法: 本发明公开的一种基于Dubins路径的航程调整无人机航迹规划方法，属于航迹规划技术领域。本发明实现方法为：根据实际任务需要，考虑终端航向角约束，快速生成基于Dubins路径的可行航迹，通过考虑无人机运动学约束信息和航程信...; 龙腾周桢林孙景亮徐广通曹严李俊志

基于预估航程的多无人机覆盖搜索规划方法及系统: 本发明提供基于预估航程的多无人机覆盖搜索规划方法及系统，方法包括：初始规划处理：任务区域设定，转换得到凸多边形区域；覆盖参数解算，得到航向视场大小、径向视场大小、航拍间隔和航带间隔等覆盖参数；覆盖任务分配：航带方向确定；...; 郑锴李明明尹全亮郑献民殷少锋王学奎易牧李大雨

一种船舶航速和累计航程测量用计程仪及其测量方法: 本发明涉及一种船舶航速和累计航程测量用计程仪及其测量方法，属于船舶航程测量技术领域。所述计程仪包括主仪器、电磁传感器和压差传感器，所述主仪器为以FPGA为核心的专用计算机系统，所述主仪器采用中断方式实现双传感器的数据采集...; 石鑫王志良黄晓东关众伟江银李继展庞然钟菁菁姬忠顺张忠科李俊多王玲

一种基于航程微分运动模型的ASV分离轨迹设计方法: 本发明属于飞行器轨迹设计技术领域，涉及一种基于航程微分运动模型的ASV分离轨迹设计方法。本发明针对背负式两级入轨空天飞行飞行器达到分离窗口前的分离轨迹设计问题，首先考虑到空天飞行器分离所需要的分离窗口特性，以分离法向过载...; 刘泓麟汪锐徐颖珊王永圣安帅斌梁玉峰郭昕鹭董哲李家鑫刘凯

纯电动绿色船舶长航程航次规划与充换电策略: 2024年; 针对纯电动船舶长航程航次规划和充换电站选址的动态规划问题,提出了一种可行的多变量、多目标优化模型,实现航速和充换电策略的同步优化;建立了能耗最低和航时最短的双目标函数,分析了影响纯电动船舶长航程航次规划的环境和操作因素,构建了航速、航时和能耗约束条件;研究了集装箱式电池运营管理模式,建立了能量补给按照实际耗电量计费和更换电池一次性计费2种优化模型;利用非支配排序遗传算法完成了模型求解并进行试验案例验证。研究结果表明:基于案例数据条件,优化前以保证续航到第2个充换电站进行补给的最大平均航速8.5 kn计算,需耗能96637.7 kWh、总航时62.1 h;以实际耗电量计费时,采用优化模型得到的充换电策略均是在第2个充换电站进行补给,以最短航时为优化目标时总航时仅需56.9 h,以最低能耗为优化目标时总能耗仅需65762.5 kWh;以更换电池一次性计费时,优化模型的结果存在2种策略,即全程不换电池和在第2个充换电站更换一次电池,并且满足在更换电池前累积能耗接近船载电池的总容量,可最大程度利用能量;优化模型能够给出不同电池运营管理模式和用户偏好条件下的最优航速和充换电策略,并且能够应用于充换电站选址决策,对提高纯电动绿色船舶的运营效益具有重要意义。; 梁民仓王胜正; 关键词：船舶工程动态规划

一种长航程自主水下机器人海流环境下的路径规划方法: 本发明涉及水下机器人技术，旨在提供一种长航程自主水下机器人海流环境下的路径规划方法。该方法是将路径规划问题拆分为两部分：首先利用环境特征点构建有向图并求得参考路径，从而快速定位海流影响下最优路径所在区域；然后将参考路径所...; 冀大雄程慧芳梅德庆

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