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- 一种基于自增阶次的编码结构光阶次校正算法
- 本发明公开了一种基于自增阶次的编码结构光阶次校正算法,本发明能够有效抑制相跃误差,它能够更精确地重建出物体表面的突变部分,有效的提高了测量的精度;本发明的方法不仅适用于表面平滑、简单的物体,还能有效应对表面突变和复杂纹理...
- 邓吉苟景瑞陈春俊肖雨
- 基于编码结构光的三维成像方法
- 2025年
- 传统结构光三维成像测量技术中所采用的编解码方法大多为二灰度级的格雷码对称结合正弦相移的模式,即设置格雷码的最小编码周期值要等于相移周期值,该方法需投射多幅格雷码图案,且在周期边界处易产生周期错位误差,降低三维测量的精度。为了从根本上解决这一问题,提高三维成像技术的精确度,提出了一种改进的编码方法,即四灰度级的格雷码非对称结合四步相移的结构光编解码成像测量方法,此时相移周期值和格雷码的最小编码周期值并不相同,四灰度级的格雷码的最小编码周期值被设置为四步正弦相移的周期值的一半,由推导的非对称解码原理得到整个测量区域的绝对相位值并根据三角测量原理以及标定结果得到物体的三维坐标,完成整个三维成像的过程。3dmax仿真测试结果和实物测试结果表明:与传统二灰度的格雷码-相移技术相比,四灰度级的格雷码图案的使用在减少了投射图案的数目的同时具有抗干扰能力,非对称结合模式的编解码技术有效地消除了周期错位,测量精度大大提高。
- 叶童玲李锋
- 关键词:结构光三维成像相位展开
- 一种压缩感知高光谱编码结构光成像系统与方法
- 本发明专利属于光谱光场成像技术领域,具体涉及一种压缩感知高光谱编码结构光成像系统与方法,主要包括照明光产生模块、光谱调制模块、空间编码模块和图像采集重构模块。其中照明光产生模块用于产生经过准直和带通滤波后平行宽带光束;光...
- 任文艺徐毕力格韦力铖王康解迎革伍丹张锐蔡亚楠
- 一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置
- 本申请公开了一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置,通过获取基于三角网格生成的编码结构光图案,编码结构光图案包括多个子图案,子图案包括若干个顶点的第一编码参数,并将编码结构光图案投影至被摄物体,得到被摄物体的投影图像...
- 黄晋柯志麟黄伊权
- 一种基于编码结构光双目视觉的焊缝三维重建系统及方法
- 本发明提供了一种基于编码结构光双目视觉的焊缝三维重建系统及方法,包括计算机、焊缝三维重建程序、左工业相机、结构光发生器、右工业相机和双目安装底座;所述计算机通过焊缝三维重建程序处理采集到的图片;所述焊缝三维重建程序包括编...
- 吴海彬胡勇
- 一种基于编码结构光去除无效点的三维人脸重建方法
- 本发明公开了一种基于编码结构光去除无效点的三维人脸重建方法,包括S1、利用编码结构光技术向人脸表面投射特定的结构光图案;S2、生成初始图像数据;S3、生成初步的三维点云数据;S4、通过改进基于深度学习的自适应卷积神经网络...
- 雷景然周金运
- 基于编码结构光的三维视觉测量技术研究
- 随着经济发展和科学技术的进步,基于编码结构光的三维测量技术以其非接触式、高精度、高分辨率、高速率等优点,广泛应用于工业检测、汽车制造、航空航天、文物保护和逆向工程等领域,是目前光学三维测量领域的主流方法。本文围绕编码结构...
- 张快乐
- 关键词:编码结构光图像滤波三维重建
- 基于编码结构光的烟机备件三维重构关键技术研究
- 随着三维重建技术的不断发展,其在工业生产中的应用也逐渐频繁。经技术人员研究,该技术可以解决在实际烟机备件的管理中存在的问题。由于烟机备件过于种类繁多、数量庞大且外形复杂,导致人工常常难以识别相近备件、识别错误后仓库缺少备...
- 葛扶阳
- 关键词:编码结构光相机标定
- 基于事件相机传感器的时序编码结构光系统设计
- 2024年
- 结构光技术是一种非接触式的光学三维成像技术,通过测量投影图案在物体表面发生的形变,可以还原物体的三维特征信息。然而,目前已有的结构光系统设计方案存在算法复杂和帧率低的问题。为解决这些问题,提出了一种基于事件相机传感器的时序编码结构光系统。采用DLP(digital light projector,数字光投影仪)投影明暗交替的时序编码散斑图案,并利用事件相机传感器进行高速采集。通过对投影的散斑图案进行时序编码,就可以用散斑点搜索的方法代替复杂的空间匹配,从而降低结构光系统的算法复杂度。通过对散斑点的对应关系进行分析,最终恢复出空间物体表面的三维信息。经过实验验证,系统的采集帧率可达66.7 frame/s,且相对于传统方案,算法复杂度显著降低,测量精度可达毫米级。实验证明本文设计的时序编码结构光系统可以高速、低功耗地对实际场景进行三维重建。
- 张靖东王习之马宣刘晓光
- 关键词:结构光
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- 唐子硕
相关作者
- 于晓洋

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- 于舒春

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- 吴海滨

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- 供职机构:哈尔滨理工大学
- 研究主题:结构光 相移 格雷码 高光谱图像 编码结构光
- 孙晓明

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- 赵烟桥

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