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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略: 2025年; 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.; 童叙王宇宁关艺博田韶鹏吴桐; 关键词：线控制动分层控制 ECE法规滑模控制

线控器: 本实用新型公开了一种线控器。本实用新型实施方式的线控器包括第一壳体和按键。第一壳体包括第一表面和与第一表面相背的第二表面，第一壳体上设有贯穿第一表面和第二表面的安装孔；按键包括功能部和与功能部的边缘连接的密封部，功能部穿...; 张恩奋莫爱珠冯绍贵

线控器: 本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种线控器，其包括盒体和盖体，盒体内形成有安装内腔，安装内腔中可拆卸连接有主电路板和辅电路板，辅电路板为第一辅电路板或第二辅电路板，安装内腔中形成有通用固定组件、第一固定组件以及...; 牟宇郭少波

线控转向: 提供了一种用来控制车辆的横向运动的车辆线控转向系统。该系统包括具有两个控制器的方向盘扭矩反馈致动器组件、具有两个区域隔离式电动机和控制器的前车轮转向致动器组件、两个分开的功率组件、分开的线束组件中的两个分开的车辆通信网络...; J·范罗彦 M·凯斯勒 J·弗德里科 B·多勒尔 S·哈拉斯姆

线控器外壳: 本实用新型的目的在于提供一种线控器外壳，能够解决现有技术中的线控器盖板无法很好的保护线控器并且容易脱出安装孔的问题。该线控器外壳安装于设备表面开设的安装孔内，该线控器外壳包括：第一盖板、第二盖板、夹持部和弹性扣。其中，第...; 吴耀文

一种线控底盘: 本实用新型公开了一种线控底盘，包括：底盘本体，设置有驱动机构、制动机构、悬挂机构和转向机构；控制装置，设置在车架，包括线控驱动控制器、人工控制器和切换模块，所述切换模块分别与所述线控驱动控制器和所述人工控制器电连接，所述...; 赖斯楷叶越强

线控转向系统: 本发明涉及一种线控转向系统，其包括：‑方向盘单元，具有：转向手柄；多个方向盘角度传感器，用于冗余地检测方向盘角度信息；反馈单元，用于对转向手柄施加触觉反馈；控制单元，其通过第一数据总线系统或专用数据总线系统与转向单元连接...; C.克赖斯 T.萨克斯 W.莱贝尔 F.肖特勒

一种线控制动系统: 本发明实施例公开了一种线控制动系统，涉及车辆制动技术领域。其包括主控制器、复合控制模块、执行控制模块；复合控制模块包括冗余控制器，每个执行控制器均电连接有制动执行器，主控制器、复合控制模块及执行控制模块通过车载网络建立通...; 顾孝仁杨加林谢作旋

线控转向执行器: 本实用新型涉及汽车转向系统的技术领域，提供一种线控转向执行器，包括电机和控制模块，控制模块上设置有至少两个信号连接器，控制模块与电机电性连接。本实用新型所述的一种线控转向执行器，信号连接器连接整车的控制系统，信号连接器将...; 许阁金军郑鸿云

一种线控制动装置: 本发明提供了一种线控制动装置，包括踏板模拟器、壳体、主缸分总成、位移传感器、控制单元和电动助力机构，踏板模拟器包括顶杆和踏板安装座；主缸分总成包括主缸缸体、主缸活塞、回位弹簧、主缸推杆；壳体一端与踏板安装座相连，另一端与...; 胡亮董仁泽刘行

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