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一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法
本发明涉及一种广义非线性随机系统的无人机执行器容错方法,步骤为:建立无人机姿态控制模型;重写无人机动力学子系统;采用马尔可夫链描述系统随机性,并将其逼近无人机姿态动力学模型;根据构建的随机系统模型设计滑模控制系统;由滑...
史云玲颜世雄刘刚杨浩森李文龙贾睿昭王和鑫
几类非线性随机系统的显式数值方法构造及其渐近性质逼近
一些具有特定结构的非线性随机系统,包括:时间尺度分离的快慢随机微分方程、分布依赖随机微分方程(也称McKean-Vlasov随机微分方程或随机平均场方程)和分布依赖随机时滞微分方程,作为数学模型在物理、化学、生物、金融等...
崔媛萍
关键词:强收敛
基于UKF-MCMC的非线性随机系统的参数识别
本文分别运用无迹卡尔曼滤波(UKF)和马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法研究了非线性随机动力学系统的参数识别问题。随着科学技术的发展,越来越多集成度高、结构复杂的系统被设计并应用于工程实际。因此,研究这些复杂系统的动力学...
畅文璇
关键词:非线性随机系统参数识别无迹卡尔曼滤波
线性随机系统的H2/H∞无模型强化学习控制
随机噪声、外部扰动与参数不确定等特性的线性系统广泛存在于自然界和实际工程中。这类系统通常呈现出复杂的动力学行为,如何设计抑制不良因素且保证系统性能的控制策略,是针对这类系统的重要研究方向。本文针对几类线性随机系统,研究...
银玉博
关键词:随机噪声无模型控制
事件触发传输机制下线性随机系统的间歇故障检测
2023年
本文研究了事件触发传输机制下线性随机系统的传感器间歇故障检测问题.首先,基于非均匀采样的方法,将具有事件触发传输机制的系统转化为线性时变系统.然后,基于Kalman滤波理论设计了故障检测滤波器,并给出了新的残差设计方法.所设计残差同时解耦了触发误差与估计误差,能够有效地检测出间歇故障的发生时刻与消失时刻.进一步,利用随机分析理论研究了间歇故障的可检测性.最后,数值仿真和实验结果验证了所得结论的有效性.
怀务祥高明盛立
基于半马氏切换的高度非线性随机系统的反馈镇定研究
唐娟
一类广义非线性随机系统的H∞滤波
2022年
对一类伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题进行了研究。首先,给出了伊藤型广义非线性随机系统的H滤波问题的定义,并设计相应的广义滤波器;其次通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式、伊藤公式等方法,使其滤波误差动态系统满足渐近均方容许和一定的H性能指标,并得到了广义滤波器相应的参数;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性。
卜令泰杨春梅赵峰陈向勇
关键词:H滤波伊藤公式线性矩阵不等式
线性随机系统的微小传感器故障检测被引量:1
2022年
针对一类线性随机系统,研究了其微小传感器故障检测问题.基于Kalman滤波算法构造状态估计器,利用移动加权平均方法设计残差与评价函数.根据非中心卡方分布的性质,分析了故障幅值、窗口长度、误报率和漏报率之间的关系.采用不等式技术,得到了确保在统计意义下微小故障可检测性的最优权值和最小窗口长度.最后,通过一个仿真实例验证了所提方法的有效性.
牛艺春刘诗洋高明盛立
Conic型非线性随机系统的有限时间滤波器设计
在工业系统的工作过程中,忽略非线性效应的数学模型经常会造成建模过程的误差。因此,该模型不能达到现代工业对系统性能的要求。Conic型非线性是一类特殊的非线性,它位于一个超球面内,中心由一个线性系统来描述,半径则以另一个线...
吕笑笑
关键词:LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
文献传递
高非线性随机系统的稳定化
本文主要讨论了在高非线性系数条件下的随机系统的稳定化问题.全文共分为两部分.在第一部分中,我们讨论了以下一满足高非线性系数条件的随机耦合系统:#12#12其中,xi(s)=(xi(1)(s),xi(2)(s),…,xi(...
张琪
关键词:随机微分方程稳定化

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郭雷
作品数:818被引量:691H指数:14
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研究主题:抗干扰 干扰观测器 偏振 航天器 航天器姿态
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作品数:231被引量:484H指数:11
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:极点配置 方差约束 线性矩阵不等式 相容性 毁伤概率
钱富才
作品数:160被引量:545H指数:10
供职机构:西安理工大学
研究主题:对偶控制 高速列车 最优控制 动态规划 弹道
刘永清
作品数:463被引量:1,724H指数:20
供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院
研究主题:稳定性 变结构控制 英文 时滞 控制系统
邓飞其
作品数:366被引量:1,020H指数:17
供职机构:华南理工大学
研究主题:时滞 稳定性 英文 变结构控制 静脉