搜索到614篇“ 离散不确定时滞系统“的相关文章
- 离散不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞保成本控制
- 2015年
- 本论文研究了一类不确定时滞系统的非脆弱H∞保成本控制问题。所研究系统的输入和输出均含有时滞,状态,输入和输出均存在不确定性。在Lyapunov稳定理论的框架下,给出了系统鲁棒及H∞保性能的有界实引理。在此基础上,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了非脆弱控制器的设计方法。
- 胡显伟
- 关键词：时变时滞保成本控制
- 具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波被引量：13
- 2011年
- 研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到一个新的滤波器设计方法,并且保证了滤波器的维数与原系统相等.与传统的状态增广方法相比,当时延比较大时,该方法可以有效降低计算量.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.
- 陈博俞立张文安
- 关键词：不确定时滞系统测量数据丢失
- 一类离散不确定时滞系统的输出反馈变结构控制被引量：6
- 2009年
- 针对一类离散不确定时滞系统,提出一种输出反馈变结构控制算法,该算法使系统状态无需完全可测.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,基于LMI技术给出了滑模平面的设计方法,推导出了稳定的滑模面存在的充分条件,并将参数不确定性的影响等效为名义时滞系统的外界干扰,利用时延技术对干扰进行在线估计,从而抵消掉系统中的不确定性.采用离散趋近律的方法设计控制律,并通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.
- 颜闽秀井元伟何友国
- 关键词：离散时滞系统变结构线性矩阵不等式
- 线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制被引量：1
- 2009年
- 基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H_∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.
- 明清河杨艳萍
- 关键词：线性离散时滞系统H∞控制LMI
- 离散不确定时滞系统的鲁棒H<,∞>控制研究
- 本文研究了离散不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题。构造了改进的Lyapunov函数，增加了有用的交叉项和零松弛项技巧，减少了系统的保守性。将鲁棒H∞控制问题转化为一个等价的矩阵不等式可行性问题，利用线性矩阵不等式技巧和Ma...
- 苗国英
- 关键词：时滞系统鲁棒控制LYAPUNOV函数矩阵不等式
- 文献传递
- 线性离散不确定时滞系统滞后相关H_∞鲁棒控制
- 2008年
- 基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散不确定系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器.
- 明清河
- 关键词：线性离散时滞系统H∞控制LMI
- 离散不确定时滞系统的变结构控制
- 研究了一类离散不确定时滞系统的变结构控制问题.通过研究离散不确定时滞系统的简约型,利用Lyapunov方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了系统稳定的充...
- 关键词：离散时滞系统变结构控制线性矩阵不等式LYAPUNOV方法离散趋近律
- 文献传递网络资源链接
- 离散不确定时滞系统的变结构控制
- 研究了一类离散不确定时滞系统的变结构控制问题．通过研究离散不确定时滞系统的简约型,利用 Lya- punov 方法证明了系统在滑模面上的稳定性;当不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式（LMI）的方法．得出了系统...
- 何友国安亚亮井元伟闫明
- 关键词：离散时滞系统变结构控制线性矩阵不等式
- 文献传递
- 多输入离散不确定时滞系统变结构控制设计被引量：3
- 2007年
- 研究了多输入离散不确定时滞系统的变结构控制问题。首先对原离散时滞不确定系统进行了化简,将其归结为一个无时滞的不确定离散系统形式;在此基础上提出了一种新的变结构控制设计方法和控制律算法,并给出了动态性能比较。对于不确定性为慢变的情况,该算法能使空间任意点出发的运动,都在有限时间内到达滑动模态的设定邻域,渐近稳定的到达到原点,且抖振以指数速率衰减到零。仿真结果表明了方法的有效性。
- 李文林
- 关键词：时滞系统抖振
- 基于T-S模糊模型的离散不确定时滞系统的容错控制被引量：4
- 2007年
- 研究了一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题。针对非线性离散系统,构造T-S模型,引入参数不确定项和时滞项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统。基于T-S模糊模型,利用Lyapunov方法,证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性。不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了闭环模糊系统在执行器故障以及传感器故障时具有完整性的充分条件。仿真结果说明了该方法的有效性。
- 张乐井元伟杨红
- 关键词：非线性T-S模糊模型LYAPUNOV函数线性矩阵不等式容错控制
相关作者
- 井元伟
- 作品数：380被引量：1,427H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 拥塞控制 滑模控制 主动队列管理 非线性系统
- 何友国
- 作品数：114被引量：202H指数：7
- 供职机构：江苏大学
- 研究主题：主机 视频解码电路 视频 微处理器 摄像头
- 张乐
- 作品数：66被引量：97H指数：5
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院
- 研究主题：切换律 切换模糊系统 信息展示 多LYAPUNOV函数 模糊系统
- 刘亚
- 作品数：32被引量：305H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：歼击机 自适应神经网络 T-S模糊模型 不确定非线性系统 跟踪控制
- 杨富文
- 作品数：167被引量：585H指数：13
- 供职机构：华东理工大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 H 迭代学习控制 H∞控制 鲁棒
