搜索到175篇“ 水仓清理机“的相关文章
- 一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法
- 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，...
- 毛君石忠定谢苗李博孟庆爽王贺田博刘治翔阎树彤任泽刘东旭
- 一种水仓清理机
- 本发明公开了一种水仓清理机，包括车架，车架的底部两侧分别设置有第一缓冲箱与第二缓冲箱，所述第一缓冲箱与第二缓冲箱均固定嵌套设置于车架底部，车架的右侧固定设置有支撑箱，支撑箱的两侧均传动设置有装载绞龙，两个所述装载绞龙外侧...
- 赵乃卓滕睿肖永鑫
- 基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法
- 2023年
- 煤矿水仓的复杂环境会影响清理机器人对异物的识别精度,导致清理机器人的异物抓取效果不佳。为了提升整体异物抓取性能,提出了基于液压控制的煤矿水仓清理机器人异物自动抓取方法。通过对煤矿水仓异物的测定及清理机器人数学模型的构建,实现清理机器人的动力学分析,为清理机器人的异物自动抓取提供了理论数据基础;依据分析结果规划出清理机器人在直角坐标空间内的轨迹路径,完成了清理机器人抓取路径的规划;利用构建的液压控制模型对机器人异物抓取实行控制,以此实现煤矿水仓清理机器人异物自动抓取。通过实验验证了该方法的实时性和有效性。
- 殷雷
- 关键词：煤矿水仓
- 一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法
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- 基于改进EMD的煤矿用履带式水仓清理机机械故障诊断研究被引量：2
- 2022年
- 履带式水仓清理机发生故障时的振动信号传输频率受履带式结构影响,导致故障诊断耗时较长。为了保证水仓清理机机械的稳定运行,提出基于改进经验模态分解(EMD)的煤矿用履带式水仓清理机机械故障诊断方法。利用基于余弦窗函数与波形特征匹配延拓改进EMD算法,分解履带式水仓清理机振动信号;通过小波能量提取振动信号的能量特征;将提取到的能量特征输入支持向量机(SVM)故障诊断模型中,完成水仓清理机故障的诊断。实验结果表明,所提方法的机械故障诊断效果好,准确率高达到0.995,收敛度值达到0.2,诊断效率高。
- 靳现平徐元涛刘洋马平赵俊达
- 关键词：水仓清理机机械故障诊断
- 矿用水仓清理机器人
- 本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种矿用水仓清理机器人，包括车架总成、分别安装在所述车架总成底部、前端和后端的行走底盘总成、输送机构总成和泵送机总成，所述车架总成的顶部安装有动力电气系统，前端顶部可拆卸安装有前端挖掘装...
- 宋峰钟灵敏宋滕飞蒲仁利魏盼盼蒲志强牛奔邢延团王亚平
- 一种矿用水仓清理机器人组合式车架
- 本实用新型公开了一种矿用水仓清理机器人组合式车架，包括车架本体，所述车架本体的底部转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧设置有调节装置，所述转动杆的底部固定连接有减震伸缩杆，所述转动杆的一侧设置有车轮，所述车轮的一侧设置有转...
- 钟灵敏蒲仁利宋峰宋滕飞田相如
- 一种煤矿水仓清理机器人用水平自调节的煤泥断面识别装置
- 本发明提供一种煤矿水仓清理机器人用水平自调节的煤泥断面识别装置，包括以下组成部分：双线十字激光雷达(1)、视觉传感器(2)、水平传感器(3)、旋转单元、升降单元、倾斜补偿单元、信息处理器(19)、底盘(20)、保护壳(2...
- 高贵军寇子明贾雪峰李贵虎段祯
- 一种井下水仓清理机器人
- 本实用新型涉及一种井下水仓清理机器人，包括行走机构、挖装机构、泵送机构、动力系统、电气控制系统、液压控制系统和输送管总成，行走机构包括履带装置、涨紧装置、机架和液压马达，挖装机构设有的螺旋集泥装置和链轮传动装置安装在机架...
- 鲍明松赵林萍刘文涛孙洪秀郑安李希彬孙洪阳
- 一种水仓清理机装运机构支撑部的配焊工装
- 本发明公开了一种水仓清理机装运机构支撑部的配焊工装，其包括高度定位框、定位横管和前支撑部定位环，所述高度定位框平放在水仓清理机的两个底座连接管上部并与两个底座连接管可拆卸连接，高度定位框的一侧固定有与底座的侧内板相贴合的...
- 侯建伟马平郑庚昊孙海洋李玉英徐建修郭秀军陈志强齐恒李红旗吕高常
- 文献传递
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- 王广云
- 作品数：25被引量：61H指数：4
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- 毛平淮
- 作品数：51被引量：72H指数：5
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- 侯波
- 作品数：94被引量：202H指数：7
- 供职机构：安徽理工大学
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- 张兰锁
- 作品数：3被引量：13H指数：2
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- 潘越
- 作品数：5被引量：10H指数：2
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