搜索到 篇“ 步态设计 “的相关文章

相关作者

窦瑞军
作品数:8被引量:51H指数:4
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:遗传算法 两足机器人 步态设计 步态优化 动态规划
李金良
作品数:68被引量:180H指数:6
供职机构:山东科技大学机械电子工程学院
研究主题:带式输送机 腿轮式机器人 溜冰机器人 输送带 移动机器人
徐振华
作品数:7被引量:16H指数:3
供职机构:上海交通大学
研究主题:双足溜冰机器人 控制系统 非完整约束 动力学 步态设计
徐子力
作品数:90被引量:37H指数:3
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 滑行 摆臂 后轮 前轮
马培荪
作品数:222被引量:1,114H指数:19
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 形状记忆合金 移动机器人 锅炉 爬壁机器人