搜索到1357篇“ 概率假设密度“的相关文章
- 一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的静态融合方法
- 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的静态融合方法，通过将时间维上的多目标跟踪算法迁移到传感器维度上，多源目标静态融合问题可以被看作是时间间隔为0的多目标跟踪问题，在此基础上进行目标的状态模型和观测模型的建模，...
- 刘梦凡韩一娜赵伟康杨坤德杨益新李钢虎
- 基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪
- 2024年
- 针对基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking,DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种DMMT方法。为此,首先构建了各节点估计航迹间相似性度量矩阵,并采用匈牙利算法实现最优航迹匹配;其次采用协方差逆准则对关联航迹实现并行融合;最后基于概率生成泛函推导了一种鲁棒的DMMT方法。仿真实验验证了所提算法在目标状态估计精度、计算有效性和实时性方面的优势。
- 王志伟刘永祥杨威卢哲俊
- 基于高斯过程的概率假设密度滤波多机动目标跟踪方法
- 本发明公开了基于高斯过程的概率假设密度滤波多机动目标跟踪方法，包括：获取多机动目标运动数据集；基于所述多机动目标运动数据集划分出训练集和测试集，将所述训练集和所述测试集输入机动目标运动模型中进行高斯过程回归学习，获取高斯...
- 赵子文陈辉张文旭王旭昕王莉刘孟波
- 一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法
- 本发明提出了一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法，首先采用大空域扫描雷达得到群目标整体滤波状态估计，将群整体滤波信息传递给窄脉冲跟踪雷达；窄脉冲跟踪雷达对群目标所在区域进行截获，将截获量测与群整体引导信息进行关联，确...
- 姜琦胡程王锐张济川史孟鑫窦立斌
- 基于均方误差的多目标概率假设密度滤波器
- 2023年
- 在噪声、杂波和漏检等因素干扰的目标跟踪下,标准概率假设密度滤波器的目标状态估计精度及其计算效率低,难以满足目标跟踪系统的要求。文章提出一种基于均方误差的多目标概率假设密度滤波器,主要包括目标量测和杂波划分以及目标分量选择与更新策略。目标量测和杂波划分策略识别源于真实目标的量测以构建目标量测集;目标分量选择与更新策略通过似然函数和卡尔曼增益选择和更新目标。结果表明,相对复杂跟踪场景下本文算法不仅具有较高的目标状态估计精度,而且具有相对较高的计算效率。
- 孙志强
- 关键词：目标跟踪概率假设密度均方误差状态估计
- 基于改进概率假设密度滤波器的非合作双基地雷达目标跟踪被引量：3
- 2023年
- 为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题,提出了改进的概率假设密度滤波器。首先,提出一种新的航迹标识与状态估计方法,并将存活概率定义为与目标状态相关的变量;随后,记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情况,采用序贯概率比检验区分真实目标和由杂波引起的假目标;最后,离线估计目标状态。仿真实验结果表明,所提算法明显提高了非合作双基地雷达目标跟踪的性能,可以有效解决低检测概率和高杂波率问题。
- 王森鲍庆龙潘嘉蒙祝茜
- 关键词：目标跟踪序贯概率比检验
- 一种基于概率假设密度滤波器的配电柜局部放电定位方法
- 本发明公开了一种基于概率假设密度滤波器的配电柜局部放电定位方法，包括如下步骤：(1)应用超声波传感器对多个局部放电点进行观测，获取配电柜的局部放电点的位置量测信息；(2)运用概率假设密度(PHD)滤波的思想对局部放电点状...
- 闫小喜薛夏陈雪松
- 一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法
- 本发明提供一种基于高斯混合势概率假设密度滤波器的海上目标跟踪算法，算法针对高斯混合势概率假设密度滤波器面对海上杂波干扰强、机动情况复杂的“低慢小”目标，容易出现虚警、漏检等跟踪性能下降的问题，给出了解决方法。首先，在高斯...
- 国强肖翔宇王亚妮刘立超戚连刚
- 一种基于自适应扩展卡尔曼概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于自适应扩展卡尔曼概率假设密度滤波器的多目标跟踪方法，属于多目标跟踪技术领域。首先，利用两点差分算法初始化新生目标强度，然后利用目标最大速度约束算法剔除错误的新生目标强度。另外，为了消除杂波测量值的干扰...
- 齐滨梁国龙张博宇付进张光普邹男
- 基于概率假设密度滤波和动力学方程约束的空间群目标数量和位置分辨
- 2023年
- 空间目标具有射程远、速度快等特点,为了有效解决密集性高、可分性差的高速空间目标群饱和攻击问题,实现非合作空间群目标数量和位置的尽早分辨,该文基于随机有限集(RFS)理论和动力学方程约束研究了空间“团状”目标数量和位置分辨问题,提出目标监测早期解决大量距离靠近、运动特征差异不明显的高速空间群目标数量和位置估计的相关算法,该算法利用概率假设密度(PHD)滤波器能够解决未知时变环境下目标个数与状态估计的特点,将高斯混合PHD(GM-PHD)滤波和空间目标动力学方程相结合,在解决不可分辨空间群目标数量和位置估计问题的同时,充分利用空间目标动力学方程对群内目标状态进行实时调整,提高空间目标位置状态估计精度,解决不可分辨空间目标群边跟踪边分辨问题,相关算法可为空间群目标数量和群内特殊价值个体目标位置尽快分辨、连续稳定跟踪和可靠动向预报等提供数据基础。
- 修建娟董凯徐从安
- 关键词：随机有限集概率假设密度
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- 姬红兵
- 作品数：426被引量：1,683H指数：19
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：粒子滤波 多目标跟踪 参数估计 滤波 水印方法
- 韩崇昭
- 作品数：511被引量：3,935H指数：27
- 供职机构：西安交通大学
- 研究主题：非线性系统 多目标跟踪 目标跟踪 信息融合 数据融合
- 陈金广
- 作品数：117被引量：246H指数：8
- 供职机构：西安工程大学
- 研究主题：状态估计 目标跟踪 概率假设密度滤波 信息融合 卡尔曼滤波
- 闫小喜
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- 研究主题：概率假设密度 多目标跟踪 概率假设密度滤波器 目标跟踪 T-S模糊控制器
- 安玮
- 作品数：208被引量：542H指数：13
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