公共文化服务平台

搜索到2665篇“ 极点配置“的相关文章

一种基于极点配置算法的无人船航向控制技术的方法和系统: 本发明公开了一种基于极点配置算法的无人船航向控制技术的方法和系统，具体涉及无人船航向控制技术，本发明设置信息采集模块、数据预处理模块、数据处理模块，信息采集模块采集了采集航行时空气阻力系数、空气密度、无人船迎风面积、水的...; 崔佳炜高晓华

一种可学习极点配置的一类非线性系统灰箱辨识方法: 本申请涉及一种可学习极点配置的一类非线性系统灰箱辨识方法，该方法包括：构建出系统的状态空间方程；基于系统的状态空间方程构建状态观测器；对状态观测器进行迭代，得到状态观测策略并学习到状态可重构性映射；采用全连接神经网络，并...; 侯海良杜梦瑶潘卓夫陈洁胡上崔颢

一种可学习极点配置的一类非线性系统灰箱辨识方法: 本申请涉及一种可学习极点配置的一类非线性系统灰箱辨识方法，该方法包括：构建出系统的状态空间方程；基于系统的状态空间方程构建状态观测器；对状态观测器进行迭代，得到状态观测策略并学习到状态可重构性映射；采用全连接神经网络，并...; 侯海良杜梦瑶潘卓夫陈洁胡上崔颢

基于极点配置的低电压应力双边补偿单管谐振变换器及设计方法: 本发明公开一种基于极点配置的低电压应力双边补偿单管谐振变换器及设计方法，包括输入电源Vin、原边单元和副边单元；所述原边单元包括变压器原边线圈Lp、谐振电容Cp</S...; 徐幸灿陈乾宏张全磊任小永张之梁

一种基于极点配置的反步控制方法: 一种基于极点配置的反步控制方法，属于非线性系统控制领域。为了解决目前反步控制方法不能对闭环系统的瞬态响应进行分析和设计的问题。本发明所述首先针对被控对象建立n维非线性系统状态空间模型；根据系统的状态变量x1</...; 郑晓龙杨学博李湛高会军

脱模机转动系统极点配置控制器设计: 2024年; 为了提高混凝土试块脱模质量,研发了一款全新的全自动化实验设备-混凝土试块脱模机,为了提高脱模机的工作效率和质量,以脱模机转动系统为例,提高其脱模机转动系统的角度控制。该文基于极点配置理论设计了一种脱模机转动控制器,并通过仿真实验验证其有效性。结果显示,在6 s的时间内系统可以达到稳定状态。该文采用了遗传算法优化加权系数,通过实验仿真,将系统稳定时间缩短到0.5 s。研究结果表明,采用基于极点配置控制理论的脱模机转动控制器,结合遗传算法进行优化,可以提高脱模机转动系统的角度控制,缩短稳定时间,提高设备运行效率。; 许继洋王琦任岩丛; 关键词：遗传算法极点配置角度控制

静稳定快速变化的飞行器驾驶仪极点配置设计: 2024年; 从伪攻角三回路自动驾驶仪的数学模型出发,分析了系统稳定边界,给出了最大允许的机体不稳定度经验公式。结合工程应用情况,建立了控制参数与闭环极点的简便解析关系,并对控制参数进行了预测校正。实例分析表明该方法便捷有效,收敛速度快,适用于静稳定性快速变化的飞行器三回路自动驾驶仪的设计。; 胡牡丹赵志权庄宇李智军; 关键词：极点配置预测校正带宽

基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法被引量：1: 2023年; 为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极点来调整传感器传递特性,使传感器在非工作带宽的信号和噪声衰减后再进行融合,实现了带宽2 Hz-1000 Hz的MHD角速度传感器与带宽DC-22 Hz的MEMS陀螺仪的数据融合,并将所提方法与两种基于频域的数据融合算法进行对比。实验结果表明:当对MEMS陀螺仪进行零极点配置融合时,融合信号在0.1 Hz-700 Hz频段内最大幅值波动1.64 dB,等效噪声角速率0.2126°/sRMS。所提方法能够为宽频带角速度测量提供技术保障,并能为具体场景下融合算法的应用和选择提供指导。; 李醒飞王信用拓卫晓邢伟达刘欣雨; 关键词：角速度传感器零极点配置

一种基于极点配置算法的无人船航向控制技术的方法和系统: 本发明公开了一种基于极点配置算法的无人船航向控制技术的方法和系统，具体涉及无人船航向控制技术，本发明设置信息采集模块、数据预处理模块、数据处理模块，信息采集模块采集了采集航行时空气阻力系数、空气密度、无人船迎风面积、水的...; 崔佳炜高晓华

基于极点配置方法的机器人柔性关节转速抑制策略研究被引量：2: 2023年; 针对含有柔性关节的机械臂易出现转速波动的问题,在PI控制策略的基础上利用极点配置的方法优化控制器参数,进而通过提高输出转速精度的方式减弱机械臂的振动程度。首先,根据双惯量模型建立机械臂中柔性关节的动力学模型,进而通过动力学模型的数学表达式获得柔性关节的状态空间方程;其次,根据状态空间方程求得电机转速到电机电磁转矩的传递函数;第三,采用基于相同幅值的基于极点配置的PI控制策略优化控制器参数,并分析不同的极点参数对于系统动态特性的影响;最后,为了验证所提出控制策略的有效性,利用MATLAB对机械臂柔性关节伺服系统进行数值仿真实验,并搭建柔性关节的物理样机控制实验平台开展输出转角控制实验。数值仿真实验和物理样机控制实验表明:该文所提出的控制策略可通过适当选择极点参数使系统获得良好的动态特性,相比于传统的PI控制策略能够提高输出转速控制精度、抑制机械臂振动。; 姚国林王合闯徐昌浩武海燕; 关键词：极点配置柔性关节机械臂

相关作者