搜索到154篇“ 极区导航“的相关文章
- 一种优化的地球椭球模型下跨极区导航切换方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种优化的地球椭球模型下跨极区导航切换方法，适用于舰船跨极区航行导航。本发明利用Psi角误差模型定义在计算坐标系的特性，优化地球椭球模型下的横向导航机械编排，并构建惯性/测速仪组合导航滤...
- 王林郭鸿刚廖志坤梁钟泓牟鹏程王元涵陈宏翔郝艳
- 一种优化的地球椭球模型下跨极区导航切换方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种优化的地球椭球模型下跨极区导航切换方法，适用于舰船跨极区航行导航。本发明利用Psi角误差模型定义在计算坐标系的特性，优化地球椭球模型下的横向导航机械编排，并构建惯性/测速仪组合导航滤...
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- 一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法
- 2024年
- 针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机械编排位置、速度和姿态转换关系,并设计了完整的捷联惯性极区导航流程。其次,在详细分析载体沿经线穿越极点时的导航解算性能基础上,提出了一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法。实验结果表明,该算法能够实现传统导航与横向导航方式的平滑切换,并借助横向导航信息解决载体穿越极点时无法导航的难题。
- 孙新雷尹浩凌富立王玲玲
- 关键词：极区导航惯性导航
- 从体系建设的角度系统探讨极区导航关键问题——《极区导航》简介
- 2022年
- 中国是北极事务的重要利益攸关方,随着极区冰层的快速减少,北极新航道必将成为新的海上交通动脉,对重塑世界海洋运输格局影响深远。我国已明确将北极航道定位成“一带一路”三大主要海上通道之一,为了实现在极区海上通道航行,导航是必须要解决的问题之一。由于极区特殊的地理位置和复杂的地理环境,许多传统导航系统和设备在极区使用都遇到较大困难。
- 张琼
- 关键词：极区导航一带一路导航系统
- 北斗三号在极区导航定位性能的研究被引量：8
- 2021年
- 针对GPS导航系统在极区范围内导航定位困难的问题,提出了一种采用创新型星座设计的北斗三号(BDS-3)系统对极区进行导航定位的新方法。采用轨道模拟的方式对BDS-3卫星模型解算,通过计算极区卫星可见性、高度角以及精度因子等主要导航性能指标,对极区内定位性能指标的单点统计以及均值分布统计情况与GPS导航系统进行对比。随着截止高度角的增大,极区东半球部分BDS-3的可观测到的卫星数量比GPS更多;所有极区东半球以及部分极区西半球区域的各类DOP值明显低于GPS。因此,创新型星座设计的BDS-3在高对流层延迟下比GPS更有定位优势,为极区导航定位提供了新的选择。
- 韩宇刘国林杨世寨陶秋香王凤云郭在洁
- 关键词：卫星高度角
- 长航时惯导系统极区导航方法研究
- 极地地区蕴藏着丰富的自然资源，也具有重要的运输价值与独特的军事价值，逐渐成为大国博弈的战场。在极地地区进行探索，首先要解决的就是导航问题。具备跨越极区的长航时导航能力，是国家对新一代飞机和舰船提出的要求之一。惯性导航作为...
- 张永健
- 关键词：惯性导航
- 中低纬度评估极区导航时IMU数据转换误差模型被引量：1
- 2021年
- 为解决在中低纬度地区定量评估惯性导航系统极区性能的问题,开展了惯导IMU极区模拟转换误差分析与建模。首先,基于地球球体模型横向坐标系下导航参数不变的轨迹模拟转移规则,给出惯导IMU模拟极区输出转换修正量模型;之后,对模拟试验测试参考基准的位置、航姿、速度等误差进行理论分析,并在此基础上,详细推导了测试参考基准误差对IMU极区模拟输出转换修正量模型中多项变量的影响;最后,推导得出完整的横向坐标系下的中低纬度IMU模拟极区数据的基准误差影响模型。根据该模型,可得出测试参考基准位置、航姿、速度误差和模拟地区重力差异等因素对IMU极区模拟测试误差的影响结论。仿真试验结果证明所提出的误差模型的正确性,该误差模型可指导实际测试设计与评定工作。
- 卞鸿巍文者马恒王荣颖
- 关键词：惯性导航极区导航模拟测试
- 一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航算法被引量：3
- 2020年
- 针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题,提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航,导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排,推导了该坐标系与地理坐标系之间位置、速度和姿态信息的转换关系。仿真分析表明:凝固地理系可以解决现有机械编排在极点附近无北向基准所引起的问题,导航参数连续并且无原理性误差,可以满足飞机在极区飞行时的需要。
- 程海彬鲁浩徐剑芸
- 关键词：极区导航捷联惯导导航算法
- 水下无人航行器极区导航关键技术研究
- 水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)是重要的海洋装备，其发展遵循着两个重要的方向，一方面是从其航行环境而言，UUV未来必将向着更远更深的海域航行，这也就会涉及到UUV在极区航行...
- 王璐
- 关键词：惯性导航系统多普勒测速仪
- 文献传递
- 双轴旋转调制惯导系统的极区导航算法被引量：4
- 2018年
- 针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。
- 张崇猛项铮李杨孙伟强
- 关键词：惯性导航极区导航
相关作者
- 卞鸿巍
- 作品数：137被引量：684H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院
- 研究主题：组合导航 惯性导航系统 极区 极区导航 误差分析
- 王荣颖
- 作品数：74被引量：265H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学
- 研究主题：极区 组合导航 极区导航 惯导系统 误差分析
- 马恒
- 作品数：64被引量：249H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学
- 研究主题：组合导航 极区 极区导航 惯导 惯性导航
- 温朝江
- 作品数：27被引量：50H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军92941部队
- 研究主题：极区 球面投影 极区导航 误差分析 航海图
- 秦永元
- 作品数：308被引量：1,858H指数：23
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：捷联惯导 捷联惯导系统 卡尔曼滤波 组合导航 SINS
