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基于分组教与学的无人 战斗机 自适应路径规划 2024年 无人 战斗机 (unmanned combat air vehicle,UCAV)处于存在威胁区域的战场中路径规划问题,提出一种基于分组教与学算法的UCAV自适应路径规划方法。通过分析UCAV路径评价指标,提出一种自适应的UCAV路径评价模型,根据作战环境规划出距离短、威胁小的任务路径。针对教与学算法寻优精度低、耗时长的问题,提出一种分组教与学算法,引入动态分组和高斯分布扰动策略,提高算法寻优性能。通过仿真实验,该方案求解的最优路径更短且安全。关键词：无人战斗机 路径规划 群体智能 一种多无人 战斗机 协同目标分配方法及系统 无人 战斗机 协同目标分配方法及系统，该方法首先建立多无人 战斗机 协同目标分配的目标函数max(F(x))＝max(f(x),Y(x))；通过储能化学反应算法求解所述多UCAV协同目标分配的目标函数，得到多无...基于位置偏差向量分解的无人 战斗机 机 动飞行四维制导方法、装置 无人 战斗机 机 动飞行四维制导方法、装置，涉及飞行控制技术领域，能够实现无人 战斗机 在涵盖大姿态角情况下的对规划机 动飞行轨迹的四维精确制导。所述方法包括：构建无人 战斗机 在第一坐标系...“红苹果”首飞 “歼20”身形——土耳其研制隐身超音速无人 战斗机 2023年 无人 机 成功首飞。该公司说,这标志着着土耳其进人了无人 战斗机 研发国家行列,将引领未来空战,开启新世界大门。“红苹果”也是目前公开的世界上第一款隐身超音速无人 战斗机 ,对世界无人 机 技术的发展将有不可忽视2022年8月时的“红苹果”样机 ,起落架已经安装,准备参加土耳其航展。的影响。可以预期,未来还会有更多的国家加入超音速无人 战斗机 的研发行列,未来空中作战将加速进入无人 化。关键词：无人战斗机 隐身 超音速 首飞 无人 战斗机 发展及光电任务载荷关键技术探讨2021年 无人 机 在战争中有非常独特的优势,能够在战争中发挥非常关键性的作用。无人 战斗机 作为一种全新的空中武器系统,其已经从以往主要执行空中侦察、战场监视及战斗 毁伤评估等任务的作战支援装备升级成为执行压制敌防空系统、对地攻击,甚至可以执行对空作战的主要战争装备之一,现阶段无人 战斗机 在我国军队中应用越来越广泛,成为我国军事装备发展计划非常重要的内容之一,所以要重视无人 战斗机 发展及光电任务载荷关键技术的研究分析,不断提升无人 战斗机 的技术水平。关键词：无人战斗机 基于模糊推理的无人 战斗机 视距空战机 动决策 被引量：6 2021年 无人 战斗机 (Unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的自主机 动决策,提出了一种基于模糊推理的空战机 动决策方法。首先,从空战场景出发,建立了角度、距离、速度及高度4种优势因子;其次,利用模糊规则对空战态势进行评估,将代表空战态势的优势因子输入模糊推理机 ,自适应地调整优势函数中各因子的权重;同时,利用决策机 动、序列机 动和惯性机 动相结合的方法建立敌机 位置预测模型,作为机 动决策的辅助手段,最后利用试探机 动进行机 动决策。仿真结果表明模糊推理模型能够实现UCAV自主机 动决策能力,模型的优势在于将模糊的空战态势转化为优势函数中确定的权重因子,在策略上指导UCAV做出更有针对性的机 动决策。关键词：无人战斗机 模糊规则 基于改进混沌蜂群算法的无人 战斗机 路径规划 被引量：9 2021年 无人 战斗机 (uninhabited combat air vehicle,UCAV),在具有威胁战场上的路径规划问题,提出了一种基于Zaslavskii混沌的改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)算法,利用标准蜂群算法收敛速度较快,混沌运动的遍历性、随机 性和对初值的敏感等特性,采用Zaslavskii混沌映射公式产生混沌序列,对蜂群算法的蜜源选择、搜索策略进行改进。并将改进后的ABC算法应用于求解UCAV航迹规划问题,在复杂多变的战场环境中逐步摆脱局部最优路径,寻找全局最优路径。与一般人工蜂群等算法比较,仿真实验的结果表明,所提改进ABC算法能够有效加快收敛速度,改善最优轨迹。关键词：无人战斗机 人工蜂群算法 路径规划 基于LSTM-Dueling DQN的无人 战斗机 机 动智能决策 被引量：4 2021年 无人 作战飞机 在一对一自主空战中无法实现智能决策的问题,引入深度强化学习方法,构建无人 战斗机 战术决策框架,求解智能体对抗的机 动指令。首先,建立飞行运动模型和导弹攻击区模型,形成基本的一对一空战对抗环境。其次,利用8个运动变量来构建智能体连续的状态空间,并根据导弹攻击区实时计算结果设计奖惩函数,实现双机 对抗决策。最后,使用长短期记忆网络和全连接网络相结合,构建智能体价值网络和目标网络。利用记忆库中的决策样本,对网络进行训练,完成值函数的拟合,实现智能体在任意状态下的决策。仿真试验表明,在典型的案例中,智能体能够有效感知空战场态势,算法给出的决策动作可以积累并保持无人 作战飞机 的空战优势,完成对目标的打击,决策时间能够满足时效性的要求。关键词：无人战斗机 无人 战斗机 群自主作战效能分析被引量：2 2019年 无人 战斗机 集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人 战斗机 群的自主交战模型,得出了无人 战斗机 群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人 战斗机 性能指标对集群作战效能的影响关系。这对于结合作战任务设计或选择相应无人 战斗机 性能参数及制定作战方案,充分利用作战资源提升作战效果,具有重要指导意义。一种可实现大阻力减速和垂直起降的超音速无人 战斗机 无人 战斗机 ，包括结构系统、动力系统和飞行控制系统；结构系统包括飞行器机 体的所有组成部分；结构系统包括机 头、机 舱、机 翼、机 身、起落架和尾翼；所述动力系统为飞行器在不同飞行速度下提供动力...文献传递
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胡杰 作品数：28 被引量：100 H指数：7 供职机构：中国人民解放军94857部队 研究主题：UCAV 无人战斗机 粗糙集 变精度粗糙集 火箭弹 黄长强 作品数：161 被引量：777 H指数：15 供职机构：空军工程大学 研究主题：无人作战飞机 UCAV 空战 无人机 导弹 高晓光 作品数：479 被引量：2,152 H指数：20 供职机构：西北工业大学 研究主题：无人机 贝叶斯网络 遗传算法 多无人机 路径规划 张雷 作品数：29 被引量：63 H指数：4 供职机构：南京航空航天大学 研究主题：无人战斗机 侧翻 路径规划 粒子群优化 传感器 鲁可 作品数：33 被引量：54 H指数：4 供职机构：南京航空航天大学 研究主题：直升机 配平 无人战斗机 飞行动力学 倾转旋翼飞行器
