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2025年4月19日星期六

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对部分重叠点云数据配准的方法及其装置、设备、介质: 本申请公开了一种对部分重叠点云数据配准的方法及其装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：分别对获取的稀疏化的第一源点云数据集、第一目标点云数据集进行分割面分析处理得到第一分割平面、第二分割平面；基于...; 陈思宇周杰李玉明周梦樊陈辉唐力孙红亮程宏宇陈祥舟马庆庆

一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法: 本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法，步骤包括对配准后的跨平台激光点云，分别在各平台获取的激光点云中，提取点、直线、平面的空间几何特征；构建基于空间点特征的跨平台激光点配准质量评...; 田其丁亚洲戴明松韩昀吏军平魏鑫李彩林王志勇

一种飞行目标的数据配准方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种飞行目标的数据配准方法、装置、设备及存储介质，本发明通过计算所述时间参数与控制软件的预设处置时间点的配准时间差，根据所述配准时间差、所述径向速度、所述方位角以及所述俯仰角，估算飞行目标在ENU坐标下的距离...; 李旭荣陶正乐王秋红陈辰覃冠悠郑敏

基于多波束测深仪的数据配准方法及系统: 本发明提供一种基于多波束测深仪的数据配准方法及系统，该方法包括以下步骤：获取观测点云数据，变换至移动坐标系；基于ICP算法对相邻两帧的数据进行粗配准；基于观测点云数据的波形特征，筛选得到弯曲度满足阈值的特征点集，并构建特...; 杨海东智慧

一种用于点云数据配准的方法: 一种用于点云数据配准的方法，涉及点云数据处理技术领域。为解决现有技术中存在的，传统ICP算法存在对初始位置敏感、容易陷入局部最优解、计算量大，导致特征提取不足、精度不高以及耗时长的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用...; 郭健谭定忠王仁伟刘壤郭世哲陈征

基于支气管镜的数据配准方法及系统: 本申请实施例提供一种基于支气管镜的数据配准方法及系统。该方法包括：采集支气管镜遍历目标气道中设定级数的支气管通道所产生的初始位置数据；基于初始位置数据与设定支气管树模型进行初始配准操作，以得到初始配准结果，设定支气管树模...; 钟长镐李时悦李红佳罗为展游振锭黄浚峰孙贵沅许煜聪王欢

用于将数据配准到坐标系的系统和方法: 本申请涉及用于将数据配准到坐标系的系统和方法，并且公开一种方法，其包括以下步骤：(1)获得表示物品的计量数据集和构建数据集；(2)确定计量数据集和构建数据集中的物品的表面几何形状；(4)从计量数据集中选择表示表面几何形状...; R·W·格鲁伯

基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质: 本发明实施例公开了一种基于直线特征的数据配准方法、装置、设备及存储介质。该方法属于数据处理技术领域，其包括：首先分别对获取到的第一帧采样数据及第二帧采样数据进行直线特征提取及坐标映射得到第一极坐标直线特征及第二极坐标直线...; 吴绍锋

一种点云数据配准方法、装置、存储介质及电子设备: 本申请涉及一种点云数据配准方法、装置、存储介质及电子设备，涉及点云数据配准技术领域，其中方法包括：对目标点云数据、参考点云数据进行噪声点滤波处理，得到去噪目标点云数据和去噪参考点云数据；基于主成分分析法，对去噪目标点云数...; 郭振华郭夏臣翟敏伟张占锋鲁洋李清付心如王双慧靳军杰王甫银张可心石恩恩

一种面向三维点云的数据配准方法、装置及介质: 本发明公开了一种面向三维点云的数据配准方法、装置及介质，所述方法包括：对三维点云数据进行预处理，包括使用体素法进行下采样和使用统计滤波器进行去除数据噪声；然后，通过区域生长算法提取三维点云中的平面结构；然后，构建基于平面...; 李明磊彭澍李明帆李敏陈广永魏明强

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