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- 在实际工程领域常存在着具有不同时间尺度的系统,控制理论中将这一类系统描述为奇异摄动系统。一方面,随着工业技术的精细化发展,对于系统控制精度的要求一直在提高,非线性奇异摄动系统受到了越来越多的关注,其中Lur'e奇异摄动系...
- 窦文捷
- 关键词:故障诊断容错控制线性矩阵不等式YOULA参数化
- 基于参数摄动的电液位置伺服系统H∞控制
- 电液伺服系统作为高端机械装备传动的关键组成部分,对设备运行的精度、响应速度以及自动化、智能化水平起着至关重要的作用。随着控制方法的发展,对电液伺服系统的精准控制提出了更高要求。工程实践中,电液伺服系统普遍存在参数摄动、负...
- 李虎山
- 关键词:电液位置伺服系统阀控缸系统参数摄动控制器降阶
- 几类奇异摄动食饵捕食者系统的动力学
- 多尺度问题是当前非线性动力学研究领域的热点课题.多尺度问题存在于物理、化学、生态学等众多领域,奇异摄动系统则是用于描述多尺度问题的重要工具.本文主要在多尺度假设条件下,研究食饵捕食者系统中种群的增长和波动,重点研究一类奇...
- 朱子睿
- 关键词:行波解
- 二阶奇异摄动问题的新的谱元方法
- 2024年
- 由于二阶奇异摄动问题的解具有边界层,用传统的数值方法很难得到理想的逼近效果.为了高效地求解此类问题,对区间做剖分,分别使用移位的映射Legendre多项式和传统Legendre多项式作为基函数,提出新型混合谱元法.该方法能够更好地模拟解在边界层附近的奇异行为.数值结果验证了所提方法的高效性.
- 刘志鹏陶冬亚
- 关键词:谱元法奇异摄动边界层
- 二级齿轮非线性动态特性同伦摄动法分析
- 2024年
- 考虑时变啮合刚度、脱齿、各级齿轮啮合间的耦合关系,建立了二级齿轮传动机构的刚柔混合模型,采用同伦超越摄动法分析了机构的非线性动态特性,得到了二级齿轮机构主共振、超谐共振和亚谐共振的频响表达式。与多尺度法不同,同伦法的分析精度不受脱齿程度的影响。与数值积分结果的对比表明,在脱齿率达到30%以上时,同伦法较多尺度法具有明显的计算精度优势。该研究为复杂齿轮传动机构的非线性动态特性分析提供了更为精确的理论分析方法。
- 荀超吴海轩王云龙
- 关键词:多级齿轮同伦摄动法
- 基于摄动理论的落点预测算法研究与仿真分析
- 2024年
- 针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙特卡洛弹道仿真系统验证在多种误差干扰条件下弹道修正效果,计算弹道落点的统计参数,并对落点统计参数进行评测,以验证改进摄动模型的有效性。
- 关钧键王磊
- 关键词:一维弹道修正弹
- Carreau-Extended非牛顿流体圆管层流流动的摄动解
- 2024年
- 非牛顿流体在工业生产中应用广泛。文中基于同时包含屈服应力、时间常数和幂律指数的Carreau-Extended(简称Carreau-E)复杂流变方程及剪切应力与压降平衡关系,建立了圆管内充分发展的稳定Carreau-E流体层流管流的运动方程,并采用摄动方法推导出相应运动方程的一阶渐近解,获得了不同类型流体管流的速度分布以及压力梯度、流核宽度、屈服应力和时间常数对Carreau-E流体管流流场分布的影响规律,该研究对Carreau-E流体及其他复杂非牛顿流体管流特性研究具有参考价值。
- 叶俊华雷卫明王昭华马文军赵磊马建荣史高均孙杰
- 关键词:流场摄动解
- 基于状态受限的柔性机械臂奇异摄动控制方法
- 本发明属于柔性机械臂位置跟踪控制技术领域,公开了一种针对具有未知扰动的柔性机械臂动力学系统的基于状态受限的柔性机械臂奇异摄动控制方法,该方法针对柔性机械臂出现的受到未知扰动干扰的控制精度低,关节位置跟踪在反步设计中推导复...
- 于金鹏徐庆龙齐瑞孙吉华刘加朋王保防于慧慧陈曦
- Robin条件下奇摄动单边界层问题的初值方法
- 2024年
- 研究初值方法在处理奇摄动Robin单边界层问题中的应用.该方法建立在奇摄动边界层理论基础上,可以用于解决具有单侧边界层现象的奇摄动两点边值问题.首先将给定的奇摄动两点边值问题转化为三个一阶初值问题,再将所得到的三个初值问题分别求解,最后得到原问题的近似,通过算例验证了该方法所得到的近似解能与精确解、数值解达到较好的一致.
- 胡永生
- 关键词:奇摄动
- 抛物型奇异摄动对流扩散方程的自适应网格算法
- 2024年
- 该文提出了一种求解抛物型奇异摄动对流扩散方程的自适应网格算法。首先在均匀网格上利用向后欧拉格式对时间导数进行离散;然后针对空间方向,在任意的非均匀网格上构造迎风有限差分格式,并利用等分布原理设计了相应的自适应移动网格算法;此外,对所提出的自适应网格方法进行后验误差估计,并基于离散Green函数证明了该算法是一致收敛的;最后用数值实验验证了该算法的有效性。
- 许一诺吴伟芬
- 关键词:奇异摄动自适应网格
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- 莫嘉琪

- 作品数:363被引量:752H指数:18
- 供职机构:安徽师范大学
- 研究主题:奇摄动 非线性 渐近解 英文 奇摄动问题
- 欧阳成

- 作品数:83被引量:159H指数:8
- 供职机构:湖州师范学院
- 研究主题:奇摄动 渐近解 非线性 奇摄动问题 边界层
- 曹小红

- 作品数:99被引量:62H指数:5
- 供职机构:陕西师范大学数学与信息科学学院
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- 韩祥临

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- 研究主题:奇摄动 奇摄动问题 非线性 渐近解 近似解
- 姚静荪

- 作品数:57被引量:104H指数:5
- 供职机构:安徽师范大学数学计算机科学学院
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