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- 白金刚李万铨高家林郑宇宏郑萍刘勇
- 基于扰动观测器的宏微复合平台的推力波动补偿研究
- 2025年
- 宏微复合平台多采用直线电机作为宏动台,而直线电机的推力波动作为直线电机的固有属性,会对整个宏微复合平台的定位精度以及宏微切换启动行程产生影响。为降低微动台启动行程与宏微复合平台的定位误差,先采用模糊前馈的控制方法降低宏动台定位误差,减少微动台启动行程。在此基础上对宏动台直线电机的推力波动,采用扰动观测器(DOB)对推力波动进行补偿,研究补偿前后对宏微切换启动行程与宏微平台定位精度的影响。通过仿真表明使用DOB补偿宏动台的推力波动,能够降低宏微启动时微动台的运动行程200nm,能够使宏微复合运动平台的定位误差降低150nm。实验结果表明,补偿宏动台推力波动会降低宏微切换时的微动台启动行程300nm,降低了宏微复合平台的定位误差150nm,进入1μm误差带的时间减少了0.014s。说明采用DOB对推力波动进行补偿能够提高宏微复合平台的性能。
- 丁恒马平
- 关键词：推力波动扰动观测器
- 一种低推力波动单边直线感应电机
- 本发明公开了一种低推力波动单边直线感应电机，涉及单边直线感应电机技术领域，解决了现有技术直线感应电机，由于其特有的横向和纵向边端效应，导致电机即使在三相对称电流的情况下，也不可避免的造成推力的波动，造成诸如降低电机的定位...
- 李兴田晏明羊祥云欧阳永锋
- 低推力波动模块化初级绕组分段直线电机
- 本发明提供了一种低推力波动模块化初级绕组分段永磁直线电机，包括次级组件和初级组件，次级组件至少设置一对，次级铁心上粘贴有极性交替变化的永磁体；初级组件采用多模块分段式结构，其特征在于：每个初级组件两端分别设有相适配的子搭...
- 黄旭珍徐济安
- 基于推力波动的阴极耦合状态在轨监测装置及监测方法
- 本发明提出了基于推力波动的阴极耦合状态在轨监测装置及监测方法，属于航天等离子体推进技术领域，通过在地建设试验台运用法拉第探针对羽流进行监测结合羽流成像方法以及推力架，通过对阴极和推进器通入固定气流，各自按照从小到大的方式...
- 贾军伟朱悉铭郑仁威常猛何家伟张文杰康永琦
- 一种低推力波动永磁直线电机端部辅助结构设计方法
- 本发明公开了一种低推力波动永磁直线电机端部辅助结构设计方法，用于解决现有的永磁同步直线电机推力波动较大的技术问题。本发明的步骤为：基于永磁同步直线电机的端部推力数学模型推导得到电机推力波动最小时电机端部辅助结构长度的极值...
- 刘小梅赵洲阳王豪苒贾宛英季玉琦邱洪波聂沛林
- 一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法
- 本发明公开了一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法，通过小波分解与细节重构精确提取非平稳时变的瞬态推力波动信号；通过离线学习的速度系数、电流系数与转差系数对瞬态推力波动进行多变量建模；通过暂态励磁电流与期望推力...
- 孙兴法许金朱俊杰 张晓平郑欣良 张逸超 李明珂 韩正清韩一 马锐锋李想孙文熊又星
- 基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置
- 一种基于神经网络的推进器推力波动在轨光学检测方法及装置，涉及电推进技术领域，方法包括：将所述原子光与各价离子光数据和所述基于推力架获得的推进器推力输入发散角修正系数循环神经网络，得到羽流发散角修正系数；根据所述羽流发散角...
- 朱悉铭贾军伟王彦飞康永琦李耀闫嘉硕于达仁张文杰张原赫
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- 推力波动补偿方法及装置
- 本说明书实施例提供推力波动补偿方法及装置，其中所述推力波动补偿方法应用于包含直线电机的伺服系统，包括：响应于针对直线电机触发的推力波动补偿请求，采集直线电机在当前采样周期对应的位置信息和速度信息；加载直线电机对应的粘性摩...
- 王欢汪奇孙亚南
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