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一种手术机器人
本发明提供一种手术机器人，其包括长形主臂和第一手术执行模块，所述第一手术执行模块包括沿所述主臂的延伸方向设置的第一线性移动机构和第一线性导向机构、可滑动地固定于第一线性导向机构的支撑架，所述支撑架上安装用于驱动所述线性移...
请求不公布姓名曹云飞安麟簇·辛
手术机器人系统
本申请公开了一种手术机器人系统，该手术机器人系统包括主控台、包括控制器、手术工具和套管的手术机器人；手术工具可延伸容纳于套管内且包括远端的柔性部分，套管的中心轴线上设置远程运动中心；控制器被配置成：控制套管相对于中心轴线...
闫昱晟林民才罗子明叶国强王建辰
内窥镜手术机器人
本文公开了手术机器人，尤其是用于在患者身体器官内进行操作的医疗器械的灌注和抽吸循环系统。还提供了使用它们的方法。
詹鹰周桂斌李宇超
手术机器人
本申请实施例提供了一种手术机器人，其包括机械臂、持械装置以及控制装置，持械装置上设有用于检测外力的力传感器，控制装置响应于激活第一拖动模式命令并基于力传感器检测的第一力矩值，控制所述机械臂运动以改变持械装置的姿态；控制装...
李建华林天歆黄健陈旭陈锋叶国强王建辰
手术机器人
本申请属于医疗器械技术领域，本申请实施例提供一种手术机器人，包括外套管；蛇骨管，可分离地穿设于外套管内；末端器械，设置于蛇骨管的远端，末端器械能够随蛇骨管穿过外套管以进入目标腔道；多根牵拉绳，位于蛇骨管内，且牵拉绳的一端...
李少华夏紫俐
手术机器人
本申请实施例提供了一种手术机器人，其包括机械臂、持械装置以及控制装置，持械装置上设有用于检测施加在持械装置上的外力的力传感器，控制装置被配置为：在持械装置被施加外力时，获取力传感器检测到的第一力值和第一力矩值；获取持械装...
李建华林天歆黄健陈旭陈锋叶国强王建辰
手术器械及手术机器人
本实用新型公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括末端执行器、管体以及驱动装置，所述末端执行器具有第一动作和第一动作，所述管体包括外管和与外管转动连接的内管，外管和内管的远端均与末端执行器传动相连，所述驱动装置包括...
侯海山凌洋谢朝钦黄善灯
介入手术机器人主端
本发明属于介入手术机器人技术领域，公开了一种介入手术机器人主端，包括壳体；力反馈组件，设置在所述壳体内；力检测组件，包括力传感器和力传递机构；所述力传递机构包括固定底座、弹性件和浮动设置在所述固定底座上的浮动块，所述弹性...
杨良正
手术器械及手术机器人
本发明公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括末端执行器、管体以及驱动装置，所述末端执行器具有第一动作和第一动作，所述管体包括外管和与外管转动连接的内管，外管和内管的远端均与末端执行器传动相连，所述驱动装置包括第一...
侯海山凌洋谢朝钦黄善灯
一种一体化手术机器人
本发明提供一种一体化手术机器人，其包括机械臂、第一手术执行模块和第二手术执行模块，机械臂包括长形主臂和安装于主臂末端的远端支臂，第一手术执行模块包括沿主臂的延伸方向设置的第一线性导向机构、可滑动地固定于第一线性导向机构的...
请求不公布姓名曹云飞安麟簇·辛
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王树新
作品数：641被引量：1,333H指数：19
供职机构：天津大学
研究主题：航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
付宜利
作品数：447被引量：1,549H指数：21
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 微创手术机器人 微创手术 外骨骼 手术器械
杜付鑫
作品数：167被引量：97H指数：6
供职机构：山东大学
研究主题：手术机器人 连续体 机器人 机械臂 丝杠
杜志江
作品数：402被引量：1,194H指数：19
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 手术机器人 脊柱微创手术 并联机器人 微创手术
李建民
作品数：135被引量：153H指数：8
供职机构：天津大学
研究主题：微创手术 微创手术机器人 手术 机器人 微创外科手术