搜索到75篇“ 微分先行“的相关文章
- 一种引入微分先行的PID算法在温控系统中的应用被引量：3
- 2023年
- 针对PID控制算法中的微分环节会引入高频成分,造成系统的振荡,提出了引入微分先行的PID温度控制算法,并设计了基于STM32的温度控制系统。通过系统仿真测试、多种升降温实验测试,实验结果表明,该文引入微分先行的PID算法的平均温度控制误差为12.925℃,而位置式PID、变积分PID的控制误差分别为13.775℃和18.646℃,说明了该温控效果要优于常规的位置式PID和变积分PID算法,具有系统响应速度快、误差小等特点,在工程温度控制方面具有一定的实用价值和应用价值。
- 姚立平刘伟章吴文明姜杨阳唐元梁
- 关键词：温度控制系统STM32微控制器
- 用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器被引量：1
- 2021年
- 针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成。所设计的控制器的参数以实现期望鲁棒性的方式获得。通过选择不同的调优参数获取相应的Ms值,进而在参数具有标称性的限定条件下拟合出关于Ms和调优参数的关系曲线。整定规则以解析表达式的形式给出。仿真结果表明该方法在阶跃响应中具有较好的追踪性能和扰动抑制性能以及鲁棒性能,在方波响应中具有很好的跟随性能以及较小的TV值,在给定值频繁变化的系统中响应效果最佳。
- 崔悦张伟王亚刚
- 关键词：微分先行方波响应
- 基于变速积分与微分先行PID的无刷直流电机串级调速控制
- 2020年
- 无刷直流电机具有长寿命、低噪声、高效率及较好的转速-转矩特性等优点在不同领域得到广泛应用.本文将以改进PID对其速度进行调节,采用改进变速积分和微分先行对速度进行调控,改进变速积分可以改变误差的累加速度,误差越大,积分作用就会减小甚至全无;反之积分作用加强.采用微分先行是对输出进行微分,对设定值不进行微分,从而使无刷直流电机的速度变化比较缓和,有效的避免了设定值改变的影响.因此,可以在很大程度上改善无刷直流电机的动态特性.
- 张贺飞李志锟黄宜庆
- 关键词：无刷直流电机SIMULINK串级调速
- 发动机可变气门正时阀的微分先行的PID控制算法被引量：5
- 2019年
- 为优化发动机可变气门正时(VVT)阀原有的控制,提出了微分先行的比例积分微分(PID)控制算法。分析了VVT阀的工作原理与机械结构,测定了VVT阀的关键参数。建立了数学模型与Simulink仿真模型,借助于Matlab/Simulink平台。用实机平台与仿真平台,验证所提出的控制算法。结果表明:在VVT阀控制中,面对目标期望值的波动,与传统PID算法相比,在阶跃测试时,微分先行PID算法超调量降低0.8%,静态误差降低0.15%;在追踪测试时,其超调量降低1%,静态误差降低0.15%。因此,本算法完成了对VVT阀的优化控制。
- 陈智君袁强赵禹涵
- 关键词：发动机
- 基于PLC的微分先行控制及抗干扰研究
- 2019年
- 工业级信号采集及追踪装置对工业测控具有重要意义。利用PLC运算控制与外设多扩展能力,结合先进的微分先行PID控制算法,对信号的输出值进行微分并离散化,以使被控量产生较缓和的变化,从而在一定程度上适应信号的频繁升降,并抑制干扰信号,改善系统动态特性。通过方波和阶跃信号模拟追踪实验得出追踪曲线过度平滑,较好地抑制了干扰信号,较普通PID控制算法性能更加优良。
- 李业刚
- 关键词：PLC微分先行PID抗干扰
- SRM的模糊—微分先行单神经元PID控制被引量：3
- 2019年
- 针对开关磁阻电机低速运行状态下转矩脉动大的问题,分析单神经元PID原理和开关磁阻电机特性,采用微分先行代替原有的微分,并且引入模糊控制对微分先行单神经元PID的输出增益调节以获得较好的控制性能,提出了模糊—微分先行单神经元PID控制器。将设计的模糊—微分先行单神经元PID控制器用于开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制,并与基于单神经元PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制进行仿真比较。仿真结果表明,所提出方法有效地减小了开关磁阻电机的转矩脉动,且系统动态性能良好。
- 党选举彭慧敏
- 关键词：开关磁阻电机微分先行模糊控制转矩脉动
- 基于模糊控制的微分先行PID控制系统
- 本发明涉及一种基于模糊控制的微分先行PID控制系统，包括微分先行环节、模糊控制器、比例环节、积分环节和前馈控制器；所述模糊控制器以速度偏差和速度偏差变化率作为输入，输出的控制量为所述比例环节的比例系数增量；所述微分先行环...
- 杨令晨周武能郝阳
- 文献传递
- 基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究被引量：3
- 2019年
- 针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。
- 杨贻俊侯明
- 关键词：模糊控制
- 微分先行PID控制在控湿系统中的应用被引量：6
- 2019年
- 微环境定量恒湿机是用于文物保护的调湿设备。其通过向展柜输入稳定的目标湿度气体,为文物存储提供适宜的湿度环境。控湿设备在加湿过程中均存在明显的滞后问题,造成湿度控制过程中出现超调量过大、易受外界干扰等增加控制难度的现象,使得设备的湿度调控结果难以达到预期目标。针对这一问题,以微环境定量恒湿机为研究对象,采用MATLAB对微环境定量恒湿机进行数学建模,分析其系统特性;通过MATLAB/Simulink对传统PID控制与微分先行PID控制进行仿真比较,发现微分先行PID控制具有更为优秀的滞后补偿效果。通过实际试验进行控制效果对比,验证了微分先行PID控制对微环境定量恒湿机的滞后现象有较好的补偿效果。
- 张辉周瑞怡张阳
- 关键词：文物保护过程控制
- 不完全微分与微分先行的农业机器人巡航PID控制算法被引量：10
- 2018年
- 为了解决传统PID控制在农业机器人控制中响应迟滞，稳态误差和敏感性较大等问题。在传统PID控制的基础上，引入了不完全微分，微分先行和“最优曲率”算法。首先针对传统PID微分环节对误差波动的敏感性较大，在微分环节加入滤波器，构成不完全微分算法，以减少误差敏感性。然后针对速度和方向设定值的不断变化给系统带来的动态波动，加入微分先行算法，提高系统的动态稳定性和系统的响应速度。最后结合最优曲率，制定动态的PID控制参数，进一步提高控制的精度。实验结果表明，相比于传统PID控制，该改进的PID控制算法使农业机器人稳定行驶速度由原来的2．4m／s达到了3m／s，农业机器人整圈完成度提高5％～10％。加速性、鲁棒性、可靠性得到较大的提高。
- 李林升丁鹏钟成
- 关键词：农业机器人不完全微分PID
相关作者
- 王永初
- 作品数：204被引量：670H指数：13
- 供职机构：华侨大学机电及自动化学院
- 研究主题：控制系统 鲁棒性 状态反馈 神经网络 模糊控制
- 殷华文
- 作品数：29被引量：149H指数：7
- 供职机构：南阳理工学院
- 研究主题：PLC 串行通讯 温度控制 设计技术 变频器
- 周武能
- 作品数：230被引量：292H指数：9
- 供职机构：东华大学
- 研究主题：神经网络 永磁同步电机 图像 线性矩阵不等式 卷积神经网络
- 郝阳
- 作品数：5被引量：5H指数：1
- 供职机构：东华大学
- 研究主题：GABOR滤波器 超调 PID控制系统 纺织品生产 积分环节
- 耿峰
- 作品数：10被引量：52H指数：4
- 供职机构：西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）
- 研究主题：卡尔曼滤波 数据融合 多目标跟踪 网络辅助 神经网络
