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- 环形弹性杆扭转失稳特性的研究及应用
- 2025年
- 建立了环形弹性杆的有限元模型,研究其在连续扭转作用下的力学响应,分析环形弹性杆在不同约束条件下的多稳态特性。静力学模拟发现,承受扭矩的环形弹性杆在特定约束下发生突弹跳变,但失稳后的环形弹性杆恢复为其初始形状,因而存在循环失稳的独特现象;动力学分析表明,环形弹性杆抗扭的变形模态和突跳翻转的时机不但依赖于其几何及材料性质,而且和扭转速度相关。据此,提出了一种单自由度功能-结构一体式机构,可通过环形弹性杆的扭转产生复杂的波浪形运动并被应用于仿生机器鱼的运动驱动中。与传统的机构相比,环形弹性杆机构结构简单,易于控制,在软体机器人设计中具有良好的应用前景。
- 谢琦袁卫锋
- 关键词：有限元仿生机器鱼
- 非局部粘弹性杆的热弹性响应研究
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- 一种自体成型弹性杆空间曲面编织结构体系及其施工方法
- 一种自体成型弹性杆空间曲面编织结构体系及其施工方法，结构体系包括空间曲面的骨架结构，骨架结构包括一组弹性杆件，弹性杆件通过杆体之间弯曲相互编织穿插、杆体之间各个连接点的连接形成自体成型网格状的骨架结构，连接点为铰接连接或...
- 黄蔚欣吴承霖黄建坤陈致佳
- 一种弹性杆弹性能量存储和释放的测试装置
- 本实用新型公开了一种弹性杆弹性能量存储和释放的测试装置，其主要由收放线装置、弹性杆、激光传感器、拉力传感器、冲击传感器、振荡传感器、力传感器、高速相机及各类传感器的支架组成。本装置中弹性杆一端固定在收放线装置的细线上，另...
- 李吉波鲍常山裴永臣张贺龙
- 一种弹性杆驱动的旋转直接驱动伺服阀结构
- 本实用新型属于机械工程技术领域，公开了一种弹性杆驱动的旋转直接驱动伺服阀结构，所述阀结构包括：滑阀壳体、阀芯、弹性杆和有限转角力矩电机；所述弹性杆设置与阀芯端部，弹性自由端与所述有限转角力矩电机的输出轴端部偏心小球连接；...
- 周明轩吕国臣宗满意付华军
- 一种多层自体成型弹性杆空间曲面编织结构体系及其工法
- 一种多层自体成型弹性杆空间曲面编织结构体系及其工法，结构体系包括空间曲面的骨架结构，骨架结构为上下交叠或者内外交叠的两层以上网格状骨架，每层网格状骨架均为一组连续、可弯曲的弹性杆件，弹性杆件通过杆体之间弯曲相互编织穿插、...
- 黄蔚欣吴承霖陈致佳
- 一类具有非线性强阻尼的粘弹性杆方程解的长时间动力学行为
- 2024年
- 本文研究一类具有记忆项和非线性强阻尼项的波动方程.利用Faedo-Galerkin逼近方法, Lions-Aubin紧性定理证明了该问题整体弱解的存在唯一性;然后,利用常用的不等式证明了系统有界吸收集的存在性,通过验证半群的紧性得到系统整体吸引子的存在性.
- 张素丽
- 关键词：整体吸引子
- 端拾器弹性杆
- 一种端拾器弹性杆，外套管的上、下两端管口处内置上铜套、下铜套，置于外套管内的通气管的外管壁为上段直径大、下段直接小的台阶状柱面，上铜套与通气管的上段、下铜套与通气管的下段构成动配合，通气管的下段、外套管的内壁与下铜套之间...
- 黄传鹏 王爱萍 吴不为 高诗友晋磊李志明
- 基于弹性杆驱动的柔性机械臂
- 本发明涉及基于弹性杆驱动的柔性机械臂，包括臂身和用于提供推拉力的驱动箱，臂身包括弹性杆和多个臂段，臂段包括多个臂节，相邻两个臂节之间连接有万向节，驱动箱与弹性杆的一端连接，弹性杆远离驱动箱的一端与臂段远离驱动箱的臂节连接...
- 袁晗易昊为王圣代一诚徐文福
- 模块化弹性杆驱动的柔性机械臂
- 本发明涉及模块化弹性杆驱动的柔性机械臂，包括臂身和驱动箱，臂身包括弹性杆和多个臂节，相邻两个臂节之间可活动连接，驱动箱包括用于提供推拉力的电缸推杆，其中，弹性杆的两端分别与臂节和电缸推杆连接，以允许臂身保持弯曲状态、保持...
- 袁晗易昊为代一诚王圣徐文福
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- 刘延柱
- 作品数：356被引量：1,466H指数：22
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- 赵维加
- 作品数：59被引量：202H指数：7
- 供职机构：青岛大学数学与统计学院
- 研究主题：多体系统动力学 弹性杆 多体系统 动力学 方程组
- 陈立群
- 作品数：557被引量：1,501H指数：20
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- 张善元
- 作品数：196被引量：835H指数：16
- 供职机构：太原理工大学理学院应用力学与生物医学工程研究所
- 研究主题：圆柱壳 动力屈曲 非线性波 应力波 动力响应
