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- 基于多Lyapunov函数的切换模糊系统H∞控制研究
- 由于切换系统在实际工程中具有广泛的应用背景,近年来,针对切换系统的研究备受广大学者的关注。切换系统通常是由一组子系统和影响子系统之间切换的切换规则构成。在实际中切换系统往往都含有非线性项,这使得系统分析变得复杂。切换模糊...
- 张艺
- 关键词:H∞控制多LYAPUNOV函数切换模糊系统
- 基于多Lyapunov函数方法的切换系统的镇定及抗干扰控制研究
- 作为一类重要和特殊的混杂系统,切换系统有着重要的理论研究意义和广泛的工程应用背景,因而受到了学者们的广泛重视。近年来,切换系统研究领域产生了很多重要的成果,且大部分研究成果都集中在稳定性和系统镇定上。然而,由于切换系统中...
- 杨东
- 关键词:切换系统多LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法(英文)
- 2014年
- 对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用Lyapunov函数方法设计滑模控制器;最后应用Lyapunov稳定条件,设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术,为多电机控制提供了有效的参考。
- 杨治平陈姗姗聂振华
- 关键词:LYAPUNOV函数速度传感器滑模控制模糊控制
- 切换线性随机系统的指数稳定分析:多Lyapunov函数方法
- 2011年
- 考虑随机扰动对于切换系统稳定性的影响。我们推广多Lyapunov函数方法并利用噪声的统计性质建立几乎必然指数稳定的条件。进而,给出了子系统反馈控制器的设计条件以使闭环系统是几乎必然指数稳定的。最后,通过一个仿真算例验证了方法的有效性。
- 丛屾蒋海峰盛遵冰
- 基于多Lyapunov函数方法的航空发动机安全保护切换控制
- 本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界,研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路依Min规则切换作用的策略,以保证航空发动机在安全边界约束下的性能。首先,将问题描述成输出受约束的线性系统的输出切换跟踪问题,...
- 陈超于达仁鲍文赵军
- 关键词:航空发动机安全保护切换控制渐近跟踪多LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 基于多Lyapunov函数方法的航空发动机安全保护切换控制
- 本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界,研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路依Min规则切换作用的策略,以保证航空发动机在安全边界约束下的性能。首先,将问题描述成输出受约束的线性系统的输出切换跟踪问题,...
- 陈超于达仁鲍文赵军
- 关键词:航空发动机安全保护切换控制
- 文献传递
- 基于多Lyapunov函数方法的模糊控制系统分析与设计
- Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统的分析与设计是当前模糊控制研究领域的热点。基于普通二次Lyapunov函数(CQLF)理论,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,对T-S模糊系统进行稳定性分析和控制器设计,已...
- 周英焕
- 关键词:多LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 时滞切换系统指数稳定性分析:多Lyapunov函数方法被引量:14
- 2007年
- 将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是一致的.仿真结果说明了本文方法的有效性.
- 丛屾费树岷李涛
- 关键词:切换系统时滞不等式
- 基于多Lyapunov函数方法的模糊控制系统分析与设计
- 周英焕著
- 采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究(英文)被引量:5
- 2002年
- 针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下 ,研究了混杂系统二次镇定条件 .最后给出一个例子来说明本文方法 .
- 翟海峰胡协和苏宏业褚健吴维敏吴海虹
- 关键词:混杂系统多LYAPUNOV函数