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- 沈杰韩雨桐
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- 一种多传感器融合定位方法
- 本发明实施例公开了一种多传感器融合定位方法，包括：基于RTK、IMU、激光雷达和双目视觉相机等多种传感器的数据得到RTK定位结果、RTK均方根误差、IMU定位结果、IMU标定参数、视觉SLAM定位结果、视觉SLAM精度评...
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- 车辆导航系统的多传感器融合定位方法
- 本发明提供一种车辆导航系统的多传感器融合定位方法，该车辆导航系统包括捷联惯导系统和全球导航卫星定位系统，该方法包括：判断全球导航卫星定位系统的信号是否丢失；若丢失，则将捷联惯导系统的输出信息作为车辆的导航信息；且车辆的导...
- 程小宣苗晓婷
- 一种基于多传感器融合的周界防控方法
- 本发明涉及一种基于多传感器融合的周界防控方法本，把多种传感器协议抽象成一个统一的接口形式，方便报警数据的共享，通过对多种传感器信息及报警数据的采集，结合视频安防监控系统以及多维度融合研判等，对入侵事件进行精确定位，精准分...
- 陈静张丹普刘惟锦
- 多传感器融合的火灾监测机器人设计
- 2024年
- 针对目前火灾报警系统不能应用在城市中非密闭空间的问题,提出一种适用于非密闭空间的多传感器融合的火灾监测机器人。该机器人采用履带式结构适应多地形移动,根据城市内非密闭下空间火势初期主要特征参数确定采集模块的搭建;利用D-S证据理论对多传感器火灾数据进行融合检测,以降低单个传感器的误报率,来提高对非密闭空间火灾事故的精确判定,并对火灾进行现场警报与远程回传。实验表明,与单一传感器判断相比,引入D-S证据理论的火灾监测机器人的火灾检测不确定性下降,检测精度得到了提高。
- 朱颖邹绮琦
- 关键词：多传感器数据融合火灾监测DEMPSTER-SHAFER证据理论
- 一种基于多传感器融合的距离测量方法
- 本发明涉及基于无人机的电力巡检技术领域，具体为一种基于多传感器融合的距离测量方法。利用双目摄像头、超声波传感器、惯性传感器IMU模块以及气压计进行无人机高度测量；以初始状态IMU与气压计的数值为基准，利用无人机起降过程中...
- 龚伟王勇方明吕金生张琨夏桓桓杨楠杨传旭党军朋
- 一种基于多传感器融合的手势识别系统
- 本发明涉及手势识别技术领域，为一种基于多传感器融合的手势识别系统，包括手势识别手套和数据处理单元；手势识别手套的手套本体设置有指尖惯性传感器模块、柔性弯曲传感器模块、手背惯性传感器模块、手腕惯性传感器、气压计和主控模块；...
- 王梦豪蔡永瑝郑杰璇陈子琪
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