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复杂工件X射线图像增强方法及装置
本发明涉及一种复杂工件X射线图像增强方法及装置,图像预处理;对图像进行对数归一化实现全局色调映射,提高全局亮度;基于超参数预测网络X,求解迭代网络中的权值矩阵α;基于理想对数域梯度压缩预测网络D,求解图像的散度divG;...
刘祎桂志国闫弘绪张鹏程
一种适用于复杂工件内壁的磨粒流抛光装置及抛光方法
本发明属于精密加工领域,公开了一种适用于复杂工件内壁的磨粒流抛光装置及抛光方法,包括伸缩喷头机构、俯仰驱动机构以及水平旋转驱动机构,所述伸缩喷头机构包括伸缩组件和设置于伸缩组件外端的喷嘴,所述喷嘴用以朝工件内壁喷射磨料,...
葛江勤徐铿晴韦伟林宇恒
专用型复杂工件搬运机械手
本发明涉及搬运机械手技术领域,公开了专用型复杂工件搬运机械手,包括有基台和一模两件工件,其特征在于:所述基台的一侧设置有机械手组件一,且基台的另一侧设置有机械手组件二,所述机械手组件一用于夹取料饼型的一模两件工件,所述机...
周俊
面向复杂工件的三维点云特征描述子提取方法及系统
本发明提供面向复杂工件的三维点云特征描述子提取方法及系统,方法包括:三维点云的关键点提取;对三维点云关键点的所在的邻域空间结构进行划分;提取三维点云关键点与其邻域点间的几何信息;归一化初始特征描述子。本发明解决了计算复杂...
梁斌刘厚德郭超韦邦国兰斌梁论飞
一种复杂工件的一体成型模具
本实用新型公开了一种复杂工件的一体成型模具,涉及成型模具技术领域,其包括:固定底板,所述固定底板上固定连接有下模具,所述下模具上固定连接有定位柱,所述下模具上固定连接有防尘圈,所述下模具的上部且位于防尘圈的内侧设置有成型...
符昊王永辉吴兆兰贾世星
复杂工件数控加工技术及应用优化措施研究
2024年
复杂工件具有工艺复杂程度高、结构不均衡等特点,加工难度较大。为了保证其加工质量,需要引进数控加工技术,借助技术优势提升复杂工件的加工质量和效率。基于此,文章以数控加工技术对研究对象,首先从适用性、加工精度方面阐述数控加工技术的优势,其次介绍圆角特征识别、倒角特征识别、孔特征识别三种复杂工件的数控加工识别技术,最后提出复杂工件数控加工技术应用的优化措施,以期为相关从业人员提供参考。
任常富
关键词:复杂工件数控加工技术识别技术
基于四目视觉系统的复杂工件无遮挡三维重建方法
本发明公开了基于四目视觉系统的复杂工件无遮挡三维重建方法,包括先搭建由四个四目相机和一个投影仪组成的四目视觉系统,四目相机呈矩阵形式摆放,之后具体按照以下步骤实施:步骤1,对四目系统进行标定,并根据标定结果对四个四目相机...
杨延西齐鑫刘伟武莉吴亚丽刘亚眉武小余毛巨鹏
一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法
本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法,焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统,变位工作台具有多自由度,在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整,满足焊接设备任...
徐连勇王浩郝康达王天竺
一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法
本发明公开了一种大型复杂工件的自动化焊接生产线及生产方法,焊接生产线包括基台、焊接机器人、变位工作台、辅助机器人、上料系统和下料系统,变位工作台具有多自由度,在进行焊接时能够对工件的位置和角度进行灵活调整,满足焊接设备任...
徐连勇王浩郝康达王天竺
基于梯度场和非局部均值的复杂工件图像增强算法
2024年
由于高动态X射线成像系统与工件自身结构复杂性,复杂异形工件的射线图像往往呈现对比度低或特征信息不明确的问题。针对该问题,本文提出基于梯度场和非局部均值降噪的图像增强算法,提高视觉质量。首先,基于梯度场和局部方差构建对比度的自适应增强模型,提高射线图像的对比度;然后,利用非局部均值对图像进行去噪,特别地,本文构建了基于泊松分布的非局部均值算法进行图像去噪,从而得到增强的对比度场;最后,建立能量泛函并用梯度下降法求解来获得具有微小细节的更高质量的图像。实验部分对3个复杂异形工件的X射线图像进行图像增强和缺陷检测实验,结果证实了本文算法的有效性。
韩美蓉陈平潘晋孝李坤陈洪
关键词:图像增强梯度场泊松分布非局部均值

相关作者

刘浩
作品数:202被引量:339H指数:8
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:细分曲面 FDM 转台 插值 复杂工件
周波
作品数:179被引量:248H指数:9
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 增材制造
戴先中
作品数:426被引量:2,496H指数:26
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 逆系统 机器人 电力系统
刘顺
作品数:64被引量:107H指数:6
供职机构:上海交通大学
研究主题:铣削加工 马克思主义 资本逻辑 时代化 复杂工件
曾晰
作品数:271被引量:66H指数:5
供职机构:浙江工业大学
研究主题:砂轮 气压 磨粒 抛光 光催化