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- 一种基于神经网络和迭代学习的无人集群地理位置路由方法
- 本发明公开了一种基于神经网络和迭代学习的无人集群地理位置路由方法，包括步骤如下：在组网前，基于神经网络和迭代学习对历史数据进行离线训练，训练获得预测规则，在训练时设计多个价值函数子梯度，以防止局部收敛；在组网时，根据预测...
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- 无线传感网络中基于转发节点优化的地理位置路由
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- 谢娜孔令箭
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- 随着无人机制造成本的大幅减少,无人机已被广泛应用于灾害救援、监控巡察、环保检测、电力巡检、交通监视、农业植保等诸多领域。单个无人系统由于自身动力、功能和性能等方面的限制,有时难以单独完成较大规模的复杂任务,需要使用多无人...
- 张雅楠
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- 2023年
- 由于道路拓扑结构的限制以及车辆节点的快速变化,车联网路由协议正面临着很多挑战,例如道路的低连通性、较大的延时以及高开销等。为解决此类问题,提出了一种基于Q学习的地理位置路由协议。该协议将地理区域划分成大小一致的正方形,称为网格。在给定目的地的情况下,根据历史交通流信息计算出车辆从当前网格向不同方向的邻居网格移动的Q值,每辆车存储Q值表,通过查询Q值表选择最优下一跳网格。在选定的下一跳网格中,选择距离目的地最近的车辆,当最优下一跳网格中没有邻居车辆时,选择次优下一跳网格中的车辆。仿真结果表明,与其他基于地理位置的路由协议相比,所提协议能够提高分组投递率,降低传输延时并减少通信跳数。
- 刘静茹朱浩章国安
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