公共文化服务平台

搜索到234篇“ 图描述“的相关文章

一种基于点云语义图描述符的回环检测方法研究: 2024年; 随着计算机水平和机器人传感器技术的不断进步,移动机器人已逐渐向智能化发展。其中,定位与建图(SLAM)是其定位的关键技术,回环检测是SLAM系统的重要模块。为解决传统回环检测耗时长和效率低等问题,本文提出一种基于点云语义图描述符的回环检测方法,在KITTI里程计数据集00和05序列中进行回环检测性能测试,并与Scan Context、LEGO-LOAM和VFH三种算法进行对比。结果表明:该方法在100%准确率下的召回率和50%召回率下的准确率最高,回环检测性能最好。; 田应仲刘峰杨晓东倪雨嘉李龙

一种基于点云语义图描述符和位置信息的回环检测方法: 本发明涉及一种基于点云语义图描述符和位置信息的回环检测方法，包括如下步骤：获取当前帧的激光点云数据和卫星定位数据，针对所述激光点云数据进行语义分割处理，转化为预设的点云语义图描述符形式，通过距离匹配和节点匹配，从历史帧数...; 田应仲刘峰杨晓东倪雨嘉王洁羽李龙金滔林杨乔张泉

基于特征级图描述符和图卷积网络的CAD模型分类方法: 本发明公开了一种基于特征级图描述符和图卷积网络的CAD模型分类方法，本发明提取CAD模型的特征与特征之间的依赖关系，转换为特征依赖图，进一步转化阵列特征，细化结构，生成特征级图描述符以表征三维CAD模型；本发明提出的基于...; 秦飞巍曹磊邵艳利詹高扬

常驻图描述符: 处理器接收访问部分常驻纹理(PRT)资源的一个或多个级别的请求。所述级别表示不同细节级别(LOD)下的纹理并且所述请求包括指示所述纹理中的位置的标准化坐标。所述处理器访问纹理描述符，其包括所述级别中的第一级别的维度以及参...; 马克西姆·V·卡扎科夫马克·福勒; 文献传递

一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法: 本发明涉及一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法。包括语义分割模块，全图描述子提取模块，全图描述子匹配模块，顶点描述子提取模块，顶点描述子匹配模块和几何一致性验证模块。本发明利用了从点云数据中提取的语义信息形成...; 朱亚琛陈龙刘聪; 文献传递

一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法: 本发明涉及一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法。包括语义分割模块，全图描述子提取模块，全图描述子匹配模块，顶点描述子提取模块，顶点描述子匹配模块和几何一致性验证模块。本发明利用了从点云数据中提取的语义信息形成...; 朱亚琛陈龙刘聪; 文献传递

深部脑刺激期间神经元动态活动的光栅图描述方法: 2019年; 深部脑刺激(DBS)中常用的电脉冲高频刺激(HFS)已在多种脑疾病的治疗中取得良好疗效。研究HFS期间刺激下游神经元动作电位发放及其与刺激脉冲之间关系的动态变化,对于揭示DBS的作用机制、开发闭环刺激等新型刺激模式都具有重要意义。为了直观地展示HFS期间(尤其在HFS起始阶段)神经元活动的动态变化,本文设计了一种二维光栅图,将HFS期间神经元的动态活动图示化,并研究了光栅图分辨率的变化对图示化效果的影响。研究发现,利用该光栅图研究大鼠海马CA1区轴突HFS的作用,能够直观地展现周期性脉冲刺激期间单个神经元动作电位(即锋电位)的锁相性和潜伏期等指标随时间的动态变化。并且,还可以直观地比较刺激启动前、后的锋电位发放变化,清晰地显示紧随HFS结束后的锋电位发放静息期等其他信息。此外,通过调整分辨率,该光栅图可以适应发放强度不同的神经元活动的图示化。与常规光栅图相比,新设计的光栅图提供的信息更多,图像更清晰,为研究高频脑刺激过程中神经元的活动提供了一种新工具。; 黄璐王兆祥封洲燕; 关键词：高频电刺激潜伏期

一种基于局部边缘梯度Gabor幅度的脸部图描述方法: 本发明中提出的一种基于局部边缘梯度Gabor幅度的脸部图描述方法，其主要内容包括：确定原始固有结构模式、全脸结构模式的计算、频域表达模式的表示、局部边缘梯度Gabor幅度(LEGGM)的下采样和归一化、构建LEGGM模型...; 夏春秋; 文献传递

一种基于Reeb图描述的三维拓扑信息提取方法: 本发明提出了一种基于Reeb图描述的三维拓扑信息提取方法，对输入的三维模型的网格文件，读取其顶点和三角面信息，然后分别建立点序列及存储相应的三角面关系。得到点序列后，根据一定的规则标定基准点，进而建立虚拟地并计算顶点的测...; 刘皓郭立王成彰; 文献传递

确定经编码路线可达性图描述中的交叉点处的方向转变可能性: 本发明提供多个技术，所述技术可以各种方法、设备和/或制品实施以进行以下操作：获得表示由经编码地图表示的室内环境中的可行路径的经编码路线可达性图，以及至少部分地基于所述经编码地图的一或多个特征来指派从所述经编码路线可达性图...; 拉贾什·古普塔; 文献传递

相关作者