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一种基于像素级噪声方差估计的真实图像盲降噪方法: 本发明涉及一种基于像素级噪声方差估计的真实图像盲降噪方法。该方法提出一种噪声方差估计算法SA‑NLH，并对目标块进行平坦程度检测再进一步自适应调整相关参数以改善图像本身丰富的细节纹理给算法带来的不良影响。然后，将SA‑N...; 吴林煌洪晖陈平平

基于偏振量测噪声方差自适应估计的仿生组合导航方法: 本发明公开一种基于偏振量测噪声方差自适应估计的仿生组合导航方法。首先利用将偏振初始航向与地磁初始航向作差得到当地磁偏角初值；然后建立组合导航系统模型，将当地磁偏角建立为随机游走模型，并加入至系统状态；在偏振传感器正常的情...; 郭雷王善澎邱真兵杨健

噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法: 本发明提供了一种噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法，本发明针对过程和测量两种噪声方差的不确定性问题，分别利用MAP估计器和基于新息自适应估计器IAE两种估计器对两种噪声方差进行估计，接着采用强跟踪滤波技术对协方差...; 史岳鹏李澎瀛李骞夏晶晶王猛

局部噪声方差估计与BM3D块匹配相结合的真实图像降噪方法: 本发明涉及一种局部噪声方差估计与BM3D块匹配相结合的真实图像降噪方法。该方法包括：通过输入任意一张真实场景下拍摄且需要降噪的图片，与BM3D块匹配相结合得到当前目标块的噪声标准差，而后根据得到的噪声标准差，选择最佳滤波...; 吴林煌林天辉洪晖杨俊伟

基于自适应噪声方差的卫星定位故障检测法被引量：3: 2023年; 不同观测环境的实际观测噪声可能存在较大差别,因此,固定的噪声方差矩阵可能使基于卡尔曼滤波故障检测法的故障检测效果下降。对此,提出自适应噪声方差的卫星定位故障检测算法,利用滑动窗内的历史新息实时估计观测噪声方差矩阵,在此基础上构建故障检测量与识别量对故障进行检测与识别,利用不含故障的新息更新状态向量并解算出定位结果。实验结果表明:所提算法在静态模式下,可100%检测和识别的最小单阶跃故障为3 m,对持续时间为100 s、斜坡故障增长速率为0.2 m/s的斜坡故障识别比率为51.4%,可100%检测和识别的最小多故障为4 m;在动态模式下,可100%检测和识别的最小单阶跃故障为10 m,对持续时间为200 s、斜坡故障增长速率为0.2 m/s的斜坡故障识别比率为66.25%,可100%检测和识别的最小多故障为12 m。所提算法性能优于基于最小二乘和卡尔曼滤波的故障检测法。; 陈含智孙蕊邱明毛继志胡浩亮张立东; 关键词：全球卫星导航系统卡尔曼滤波自适应滤波

基于测量噪声方差自适应的EKF无传感器控制被引量：1: 2023年; 提出一种测量噪声方差自适应的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法分别对当前时刻和前一时刻的观测值施加两次EKF算法,将速度与位置观测值的误差百分比的加权和作为测量噪声方差的加权系数,实现测量噪声方差的自适应调整,提高转速和位置的观测精度和控制性能。通过实验平台验证了该算法的可行性。; 张雨刘宁王迎发; 关键词：永磁同步电机无传感器控制自适应算法扩展卡尔曼滤波

测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法被引量：2: 2023年; 目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。; 荆蕾孙炜玮潘新龙乔玉新韩真真; 关键词：自适应卡尔曼滤波

基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法: 本发明提供了一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法，属于信号分离技术领域。该方法首先利用迭代方法估计信道的噪声协方差和混合矩阵，然后将协方差带入BrBCA框架求解最佳分离矩阵，利用最佳分离矩阵对混合信号分离得...; 王景景李爽乔钢任翀陈文亮温琦郑程宾杨星海

基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法: 本发明提供了一种基于多信道噪声方差估计的BrBCA盲源分离方法，属于信号分离技术领域。该方法首先利用迭代方法估计信道的噪声协方差和混合矩阵，然后将协方差带入BrBCA框架求解最佳分离矩阵，利用最佳分离矩阵对混合信号分离得...; 王景景李爽乔钢任翀陈文亮温琦郑程宾杨星海; 文献传递

一种基于像素级噪声方差估计的真实图像盲降噪方法: 本发明涉及一种基于像素级噪声方差估计的真实图像盲降噪方法。该方法提出一种噪声方差估计算法SA‑NLH，并对目标块进行平坦程度检测再进一步自适应调整相关参数以改善图像本身丰富的细节纹理给算法带来的不良影响。然后，将SA‑N...; 吴林煌洪晖陈平平

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