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变刚度关节
本发明公开了一种变刚度关节，属于机器人技术领域。该变刚度关节包括转动单元和U形架，U形架上相对设置有第一侧板和第二侧板，变刚度关节还包括：刚度调节单元和往复移动单元；刚度调节单元包括梯形板簧和卡位组件，所述转动单元的输出...
张慧杨天乐张世杰吴翔张磊荆成虎王继龙崔贝贝张紫荣张靖
变刚度液压支架
本发明公开了一种变刚度液压支架，具有至少两种试验形态并包括底座，顶梁，掩护梁，连杆组和多个支撑油缸，顶梁位于底座的上方，顶梁上设有多个第一安装点，底座上设有多个第二安装点；掩护梁和连杆组均设于底座和顶梁之间，每个支撑油缸...
于翔张赛马英侯刚王伦刘培源欧阳敏雷声吴昊阳叶波
主动变刚度模块化基座
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种主动变刚度模块化基座，包括基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模...
胡金鑫吴清文于鹏满罡
主动变刚度模块化基座
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种主动变刚度模块化基座，包括基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模...
胡金鑫吴清文于鹏满罡
一种变刚度双臂自动张紧器
本发明公开了一种变刚度双臂自动张紧器，包括调节臂、工作臂、枢转轴、衬套、底板、扭转弹簧、滚动轴承和带轮，所述调节臂经一螺栓安装于发动机机体上，所述枢转轴安装于调节臂上，所述工作臂经一衬套以枢转方式安装于枢转轴一端，所述枢...
龙尚斌上官文斌徐谱
一种变刚度机翼试验支持装置
本发明一种变刚度机翼试验支持装置，包括竖向悬臂梁机构、水平悬臂梁机构、机翼支持接头和调节拉杆。本发明可实现机翼支持部位竖向和水平支持刚度的模拟；通过调整变刚度梁悬臂段的长度，可以模拟多种支持刚度，通用性较强，降低试验成本...
刘路张伟赵铭王鹏飞刘语桐
一种变刚度连续体机器人
本发明公开了一种变刚度连续体机器人，涉及软体机器人技术领域。本发明包括驱动座，所述驱动座的中部开设有第一中心孔，所述第一中心孔的内部安装有弹簧夹头；所述驱动座的侧壁上设置有驱动单元，所述驱动单元上可偏转地连接有球窝单元，...
涂春磊沈冬华顾永华承柔李杰
即时变刚度模块化柔性基座系统
本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种即时变刚度模块化柔性基座系统，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚...
胡金鑫于鹏吴清文储海荣
一种非线性变刚度关节执行器
本发明涉及机器人技术领域，特别是一种非线性变刚度关节执行器，包括第一转动件、第二转动件、动力传动机构、变刚度机构和动力输出件；第一转动件和动力传动机构传动连接，第二转动件和变刚度机构传动连接，变刚度机构和动力传动机构变刚...
钟聪文陈则尧吴柏生陈新
一种双动圈式变刚度电磁减振器
本发明主要涉及一种双动圈式变刚度电磁减振器，包括三个组成部分，振动器主体、支撑壳体和变刚度装置。振动器主体包括中空推杆、中空推杆座、上下片弹簧、上下线圈支架、上下循环热管、上下永磁体、线圈以及磁轭；支撑壳体包括发动机连接...
邱明明时浩章李增援孙艺铭汪强
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周长城
作品数：821被引量：352H指数：11
供职机构：山东理工大学
研究主题：钢板弹簧 板簧 渐变刚度 样机试验 车辆悬架
汪晓
作品数：360被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学
研究主题：渐变刚度 板簧 钢板弹簧 样机试验 样机
杨腾飞
作品数：315被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学
研究主题：板簧 渐变刚度 钢板弹簧 样机试验 样机
赵雷雷
作品数：460被引量：147H指数：9
供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院
研究主题：钢板弹簧 板簧 渐变刚度 样机试验 结构参数
邵明磊
作品数：260被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学
研究主题：钢板弹簧 渐变刚度 板簧 样机 车辆悬架