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一种单目图像深度估计方法及系统
本发明公开了一种单目图像深度估计方法及系统。本发明采用的单目图像深度估计方法如下：以深度特征编码器、深度解码器和位姿编码器构建图像的深度估计网络和相机的位姿估计网络；将相邻帧间的图像重新在通道上拼接，重新计算深度两帧之间...
俞奕宣韩志敏王博林志赟
一种单目图像序列卫星姿态估计方法
本发明公开了一种单目图像序列卫星姿态估计方法，属于空间目标感知技术领域，包括：获取天基单目相机拍摄的卫星序列图像作为输入图像；完成对太阳能帆板和载荷主体的分割；基于分割结果，获得单帧卫星姿态；基于特征提取深度学习网络融合...
薛斌党 颜昌东
基于单目图像的目标检测方法和装置
本申请提供一种基于单目图像的目标检测方法和装置，前述方法包括：获取单目图像；确定所述单目图像中目标的二维框；以及所述目标的先验尺寸；所述先验尺寸为根据所述目标确定的预设尺寸；计算所述二维框的两个底部角点在所述三维坐标系的...
段雄
一种单目图像深度估计方法和存储介质
本发明公开了图像处理领域的一种单目图像深度估计方法和存储介质，方法包括：获取待估计的单目图像并预处理；将图像输入预先训练的初步深度估计网络和迭代优化网络，获得最终的单目图像深度估计结果；初步深度估计网络包括编码器、解码器...
王智彬 李军侠孙玉宝
一种单目图像深度估计方法和存储介质
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王智彬 李军侠孙玉宝
一种基于监督学习的单目图像深度估计方法
本发明提供一种基于监督学习的单目图像深度估计方法，属于三维信息成像领域，所述单目图像深度估计方法中包含共享参数网络模型、语义分割模型以及训练步骤，共享参数网络模型利用语义分割信息指导深度估计学习额外信息，降低所估计的深度...
朴燕王琦王宇
一种基于扩散模型的单目图像深度估计方法
本发明属于机器学习、扩散模型、单目深度估计领域，公开了一种基于扩散模型的单目图像深度估计方法，包括扩散模型特征提取器stable‑diffusion、目标检测算法Detic、场景布局交互算法以及锚框提示深度图生成机制。提...
王立君程敬颢王一帆卢湖川
一种基于单目图像的三维建模方法、设备及介质
本发明公开了一种基于单目图像的三维建模方法、设备及介质，该方法包括：构建生成式神经网络模型，基于输入的目标物体单目图像生成目标物体的多视角图像；构建逆向图模型和可微的渲染器模型；逆向图模型是一个利用目标物体图像生成目标物...
罗威何道敬李渝吕林烨可唯一范慧丽
一种基于单目图像的未知航天器层级检测方法
本发明公开的一种基于单目图像的未知航天器层级检测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在观测航天器的器载处理器算力有限的情况下，选用小型轻量的YOLOv5s神经网络模型用于后续步骤检测未知航天器目标；获取N张不同...
吴伟仁郑祚修张哲乔栋
一种基于单目图像的语义拓扑联合建图方法
本发明涉及一种基于单目图像的语义拓扑联合建图方法，包括：车辆同步采集相机RGB图像数据、GPS和IMU定位数据等；将采集图像输入至语义分割网络，得到图像路面类型标识的语义分割图；将各图像中被提取的路面标识像素点投影至地图...
田炜余先旺任晓舟邓振文黄禹尧谭大艺韩帅
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周武杰
作品数：276被引量：190H指数：8
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研究主题：立体图像 视点图像 隐层 卷积神经网络 输入层
霍智勇
作品数：83被引量：88H指数：6
供职机构：南京邮电大学
研究主题：图像 深度图 单目图像 卷积神经网络 网络
钱亚冠
作品数：97被引量：132H指数：5
供职机构：浙江科技学院
研究主题：隐层 卷积神经网络 输入层 输出层 网络
李明
作品数：129被引量：44H指数：4
供职机构：武汉大学
研究主题：转码 绝缘子污秽 污秽放电 车道 播发
张小刚
作品数：132被引量：439H指数：12
供职机构：湖南大学
研究主题：回转窑 工业机器人 火焰图像 神经网络 服务总线