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星座半物理仿真系统及仿真方法
本发明属于卫星星座设计与仿真技术领域，具体公开了一种星座半物理仿真系统及仿真方法，该系统包括用于完成星座构型、星间链路及地面覆盖仿真的星座数字仿真模块，与星座数字仿真模块的轨道信息输出端连接的卫星姿轨动力学模拟器、供配电...
赵永佳崔翔杨增俊何跃曾鹏云李杰张明欢李勇
一种无拖曳控制半物理仿真系统
本发明公开了一种无拖曳控制半物理仿真装置，包括质量块模拟子系统、冷气微推力子系统、测量与控制子系统、气浮台子系统；该气浮台子系统整体悬浮布设在大理石平台上方，用于模拟在轨卫星的本体运动；该气浮台子系统设有第一级台面和第二...
章楚贺建武陈明伟杨超段俐康琦
天文/惯性组合导航半物理仿真系统
本申请提供一种天文/惯性组合导航半物理仿真系统，涉及导航系统仿真技术领域，该系统包括轨迹发生器、天文导航子系统、惯性导航子系统以及组合导航解算模块。轨迹发生器用于产生飞行器的轨迹数据，并将轨迹数据分别发送至天文导航子系统...
董强李蕾李雪
一种螺旋桨系统半物理仿真试验台
本发明公开了一种螺旋桨系统半物理仿真试验台，包括：摄像头、试验台、操控台、模拟控制机柜、显示器和液压动力系统；操控台发出指令信号至模拟控制机柜；模拟控制机柜为被试螺旋桨系统供电，并根据指令信号模拟出被试螺旋桨系统的试验控...
李媛媛韩旭赵岩松李阳辛博宇王文全骆宝龙张兴嘉刘柠王国胜
基于力柔顺性的航天对接半物理仿真
2024年
针对6自由度空间对接的半物理仿真中存在的动态响应慢、精度差等问题,提出了基于力柔顺性的串联机器人对接半物理仿真技术。采用重力补偿与导纳控制结合的方法,通过机器人与数学模型相结合的方式模拟真实柔顺对接运动,引入驱动延迟补偿来提高系统性能,满足精度高、自由度高、传感器融合好、动态响应快速等性能要求。实验结果表明,所提出的方法提高了机器人感知外部作用力的精确度,同时提高了力随动柔顺对接过程的动态响应速度与对接精度。
罗睿赵英杰金辉刘明洋贺云
关键词：串联机器人半物理仿真
一种1553B总线半物理仿真系统及方法
本发明公开了一种1553B总线半物理仿真系统及方法，包括目标板、FPGA接口仿真设备、驱动封装模块、1553B总线仿真芯片和终端虚拟设备，所述目标板通过接口映射逻辑连接有FPGA接口仿真设备；仿真方法，包括步骤一，映射；...
房振军郭向英张金巍吴瑾李铀杨建磊周秋红周泽鹏
一种无人机半物理仿真系统及测评方法
本申请提供一种无人机半物理仿真系统及测评方法。该系统包括：自动驾驶仪；存储有模拟数据；其中，模拟数据包括无人机在测试场景中的飞行数据以及环境数据；半物理仿真平台，半物理仿真平台用于基于飞行特性参数构建第一飞行器模型；基于...
陈兴彬张鹏闵新和李妮妮朱寒曹伟杜冠廷
嵌入式系统半物理仿真测试方法及装置
本发明实施例提供一种嵌入式系统半物理仿真测试方法及装置，涉及系统测试技术领域，该方法包括：提取嵌入式系统的控制逻辑和控制参数之间的耦合关系；根据控制逻辑和控制参数之间的耦合关系生成测试脚本；将测试脚本部署至实时仿真系统；...
肖晓朱斌高可殊金留欢刘杰孙忠潇杨浩
一种无人帆船半物理仿真测试系统及其方法
本发明一种无人帆船半物理仿真测试系统及其方法，涉及一种无人帆船测试系统及其方法，本发明验证帆船电控部分软硬件、算法、控制及特定航行操作是否符合预期。主控计算机运行上位机，通过无线电模块/RS232串口通信线缆实现与无人帆...
万兵
一种燃油系统模拟装置半物理仿真试验台
本发明公开了一种燃油系统模拟装置半物理仿真试验台，涉及燃油系统技术领域，包括：监控界面、仿真机、数据传输网络和物理实体；仿真机和物理实体通过数据传输网络进行连接，仿真机将动力涡轮模型输出的转速信号通过数据传输网络传输至物...
王志涛汪博文王柏贺应世琪明亮李铁磊张靖凯冯建波申贝贝吕焱培董玉强任鑫周兴伟
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张天宏
作品数：347被引量：604H指数：13
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：航空发动机 半物理仿真 航空 发动机 转速测量
王大轶
作品数：534被引量：660H指数：15
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：自主导航 敏感器 航天器 深空探测 可重构性
黄向华
作品数：262被引量：914H指数：15
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：航空发动机 航空 半物理仿真 涡桨发动机 发动机
张新邦
作品数：31被引量：123H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：半物理仿真 航天器 交会对接 运动模拟器 敏感器
黄翔宇
作品数：287被引量：403H指数：13
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：自主导航 敏感器 着陆 深空探测 天体