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冲压机器人自动化生产线端拾器的应用
2024年
本文根据本公司各个端拾器项目开展工作,总结了冲压六轴机器人自动化生产线所用端拾器的种类、结构形式、设计要求、典型零件的端拾器结构设计、特殊结构的应用,以及与端拾器相关联的在零件前期工艺和模具设计阶段需要注意的事项。
朱玉梁芳
一体化冲压机器人
1.本外观设计产品的名称：一体化冲压机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刘林峰
一种冲压机器人取放产品装置及基于此装置的快速上料、下料的方法
本发明公开了一种冲压机器人取放产品装置及基于装置的快速上料、下料的方法，该包括支撑结构，其特征在于：所述支撑结构的下方设置有吸盘组，所述支撑结构的上方中间固定连接有骨架，所述骨架的顶部中间设置有快换装置，所述快换装置的上...
罗建华李继超曹继明
一种四轴冲压机器人
本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，涉及冲压技术领域，目的在于提供一种可翻转上下料的四轴冲压机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，第一轴设置于底座的顶端，第二轴设置于第一轴的顶端，第三轴设置于第二轴的顶端，第...
吕谦
一种一体化冲压机器人
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种一体化冲压机器人。通过在电箱上设置旋转座，旋转座上设置机械臂，机械臂与旋转座转动连接，在机械臂的末端设置有冲压组件，通过机械臂灵活转动和移动驱使冲压组件朝向生产输送线上的工件移动，通...
刘林峰
一种具有自动抓料机构的冲压机器人
本实用新型涉及冲压机器人技术领域，且公开了一种具有自动抓料机构的冲压机器人，该具有自动抓料机构的冲压机器人，包括上料区、行走器、轨道，轨道的一端与下料区的左侧固定连接，行走器的顶部与电机的底部固定连接，电机的输出轴与机械...
付予
一种冲压机器人上下料搬运系统
本发明涉及自动化装置，具体领域为一种冲压机器人上下料搬运系统，包括上料端搬运系统、下料端搬运系统和搬运机器人，上料端搬运系统包括上料端搬运桁架、第一锁紧机构、上料工装堆料车和上料端定位护栏，上料端定位护栏内部平行放置有两...
丁映忞丁海燕于海武庄广尧陈雪超
一种适应工作面高度差大的冲压机器人
本发明涉及一种适应工作面高度差大的冲压机器人，包括箱体，机器人电控箱，Z轴传动机构，上臂传动机构，所述的Z轴传动机构安装在箱体内，所述的机器人电控箱安装在箱体内，其特征在于：所述的Z轴螺母组安装在Z轴丝杆下翻，所述的支撑...
陆盘根胡国平刘涛
冲压机器人多台联动自动上下料控制方法及系统
本发明涉及冲压机器人自动上下料技术领域，且公开了冲压机器人多台联动自动上下料控制方法及系统，包括：至少一台冲压设备、上下料机器人、最前端的取料台、最末端的放料台。冲压设备、上下料机器人独立运行程序，根据相互连接的输入、输...
王建文杜列波鲁琴
一种基于自适应边缘检测和路径规划的鞋垫冲压机器人系统
本发明涉及一种基于自适应边缘检测和路径规划的鞋垫冲压机器人系统。包括自动上料模块、机械臂模块、冲裁工作台模块；其中，自动上料模块，用于实现面衬的自动上料补充；机械臂模块，拾取面衬到冲裁工作台模块的冲裁工作台，以及进行冲裁...
牟刚王崑赋汤睿刘文祥黄鹭瑾郭世荣
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研究主题：冲压机器人 并联型 并联机构 机器人 控制精度
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供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：冲压 机器人手臂 机器人 动作特性 动作时间
边广韬
作品数：15被引量：39H指数：4
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院
研究主题：机器人 噪声 离心式 低噪声 通风机