搜索到1693篇“ 关节角度“的相关文章
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关节角度计算方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种关节角度计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及生物技术领域。其中，该方法包括：获取目标的肌电信号和关节角度信号；针对所述肌电信号和所述关节角度信号进行预处理，得到目标数据；利用深度可分离卷积优化后的多头...
杨佳彬耿艳娟龙昱丞李光林
柔性电阻式手部腕关节角度测量装置
本发明公开了一种柔性电阻式手部腕关节角度测量装置，包括柔性测量模块、数模转换模块、MCU处理控制模块、电源模块和液晶显示屏，所述柔性测量模块与所述数模转换模块电性连接，所述数模转换模块分别与所述MCU处理控制模块和所述电...
李益斌张珝徐东徐晗李晓龙
一种机器人的关节角度的确定方法、装置、设备及介质
提供一种机器人的关节角度的确定方法、装置、设备及介质，方法包括：在机器人在预设姿态下由第一位置运动至第二位置时，采集目标关节点(2)的驱动端的当前转动角度；响应于目标关节点(2)的预设关节臂(10)从第一位置至第二位置时...
周明亮
串型番茄采摘装置及多关节机械臂各关节角度确定方法
本发明涉及一种串型番茄采摘装置及多关节机械臂各关节角度确定方法，属于番茄采摘技术领域。采摘装置包括多关节的机械臂和机械臂末端执行部件，机械臂由控制模块控制，控制模块根据接收到的串型番茄杆茎目标位置信息对采摘机械臂进行运动...
马淏王珂鑫崔宏伟金鑫高颂姬江涛赵凯旋
一种基于电磁传感的关节角度测量方法及其测量装置
本发明涉及关节角度测量技术领域，具体公开了一种基于电磁传感的关节角度测量装置，包括传感单元、数据处理单元以及上位机显示单元，所述传感单元包括电磁发射模块以及电磁接收模块，所述数据处理单元为微控制器，所述上位机显示单元为计...
任爽刘振龙朱敬先敖英芳王健全黄红拾陈立洋佟超
一种脚踝关节角度固定训练器
本实用新型涉及医疗器械领域，其具体涉及一种脚踝关节角度固定训练器，该康复仪器包括：踝部固定架、拆卸机构、阻尼机构、角度调节机构以及转向机构；操作人员将设备固定完成后，将康复人员的腿部固定于踝部固定架后，通过拆卸机构连接置...
王阳李柱王灿王煌
一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统
本发明提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，涉及康复理疗技术领域。所述下肢电刺激助行系统包括：髋关节角度检测模块，安装于人体髋关节处；中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块无线连接，用于判断下肢运动状...
王勇张佳峰韩李伟杜明家
一种新型焊接机器人的关节角度转动装置
本实用新型涉及一种新型焊接机器人的关节角度转动装置，包括底座，所述底座上设置有线路防护机构，所述线路防护机构包括固定安装于底座上的驱动装置，所述驱动装置的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶...
贝科东唐文
多自由度机械臂关节角度自动控制方法设计研究
2024年
为解决目前机械臂运动轨迹控制与精度补偿中的问题,提出了一种多自由度机械臂关节角度自动控制方案.在对多自由度机械臂的连杆和关节部位的运动过程进行动力学分析的基础上,结合梯度下降法和人工神经系统,提出了能够实现对机械手臂连接部分和控制部分自动控制的策略,建立了针对多自由度的机械臂关节的角度控制模型.实验证明,所提出的控制策略能够很好地控制机械臂关节角度,并且能够很好地跟踪机械臂运动轨迹,有效提高了机械臂抓取精度,抓取精度达到了96%.
代战胜
关键词：动力学模型
关节角度控制方法、装置、模型、计算机设备及存储介质
本发明涉及一种关节角度控制方法、装置、模型、计算机设备及存储介质，应用于机器人手腕关节，机器人手腕关节角度包括俯仰角度和偏航角度，俯仰角度和偏航角度由第一直线丝杠的第一长度和第二直线丝杠的第二长度共同控制，方法包括：获取...
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张雨浓
作品数：140被引量：279H指数：10
供职机构：中山大学
研究主题：权值直接确定法 权值 神经网络 机械臂 冗余度机械臂
明东
作品数：880被引量：1,028H指数：18
供职机构：天津大学
研究主题：脑电 脑-机接口 脑电信号 脑机接口 功能性电刺激
万柏坤
作品数：367被引量：961H指数：16
供职机构：天津大学
研究主题：脑电 脑-机接口 脑电信号 功能性电刺激 向量机
沈力行
作品数：115被引量：142H指数：6
供职机构：上海理工大学
研究主题：心肌桥 信号调理电路 脉动流 假肢 测试装置
熊蓉
作品数：380被引量：607H指数：11
供职机构：浙江大学
研究主题：机器人 仿人机器人 相机 机械臂 移动机器人