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重载全方位轮及其运动平台的设计与研究
重载车辆在各个工业及民用领域的应用越来越广泛,对其安全性、操纵性、经济型、自适应性以及控制精度等方面的需求也逐渐提高。传统的重载车辆虽然承力性强,抓地力大,但运动的灵活性与稳定性差;而由现有的全方位轮例如:麦克纳姆轮、正...
杜云飞
关键词：赫兹接触理论差动轮系悬架系统参数优化
基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法
本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法，包括以下几个步骤：S1、采集系统状态，一旦采集到以下两类事件，立即转步骤2，启动系统物料输送路径规划流程；S2、物料输送数据的预处理，确定所有物料配送...
肖海宁李珲武星王龙军石陈陈周临震陈博炜张震宇徐成
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一种全方位轮智能物流线
本实用新型公开了一种全方位轮智能物流线，包括主体、全方位轮、距离传感器、安装槽、燕尾座、一级活塞筒、二级活塞筒、三级活塞筒、四级活塞杆、左安装座、右安装座、升降部分，所述主体前后两部各安装有两竖直的全方位轮，所述主体外壁...
周范波
一种基于全方位轮的模块化智能物流系统及其控制方法
本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统及其控制方法，系统包括：由多个智能物流模块组合形成的输送平面，通过多个智能物流模块的接力实现对物料的输送、分拣以及合流，其中，每个智能物流模块均包括：固定框架，所述固定框架...
肖海宁徐成陈博炜武星王龙军石陈陈周临震李珲张震宇
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基于全方位轮的模块化智能物流系统规划设计方法
本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统规划设计方法，包括非布置区膨化处理，扫描间隔确定，X向及Y向扫描、模块数统计及模块编码等步骤组成。本发明针对物流系统实现物料输送、分拣和合流的功能需求，根据工业现场的环境特...
肖海宁李珲徐成武星王龙军石陈陈周临震陈博炜张震宇
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基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法
本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法，包括以下几个步骤：S1、采集系统状态，一旦采集到以下两类事件，立即转步骤2，启动系统物料输送路径规划流程；S2、物料输送数据的预处理，确定所有物料配送...
肖海宁李珲武星王龙军石陈陈周临震陈博炜张震宇徐成
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一种基于全方位轮的履带车
本实用新型公开了一种基于全方位轮的履带车，其结构包括机座、大功率电机、机器人底板、液压装置、全向轮、驱动轮、履带、诱导轮、承重轮和全向轮驱动电机，本实用新型的一种基于全方位轮的履带车，通过设置了全向轮和全向轮驱动电机，通...
杨军任亦子陈一心顾子善周建亚孙清蕾
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一种全方位轮装置、机器人及其控制方法
本发明提供了一种全方位轮装置、机器人及控制方法。所述全方位轮装置包括：主轴、中心轮、若干子轮、子轮固定板及导电部件，中心轮及子轮固定板均套设在主轴上，且可绕主轴转动，中心轮位于两子轮固定板之间；沿中心轮的外圆面上设置有若...
于占泉
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一种全方位轮对激光除锈装置
本发明公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过法兰...
杨春辉卢毓俊张长亮
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一种全方位轮对激光除锈装置
本实用新型公开一种全方位轮对激光除锈装置，主要包括实现三坐标移动/转动的机械手、轮对滚动台、龙门架、安全防护隔离栏等几部分，轮对安放于轮对滚动装置中，通过滚动摩擦轮驱动轮对低速转动，螺旋机构使激光枪作直线移动，机械手通过...
杨春辉卢毓俊张长亮
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叶长龙
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研究主题：蛇形机器人 运动学 全方位轮 越障 螺母
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供职机构：南京航空航天大学
研究主题：自动导引车 AGV 死锁 移动机器人 机器人
肖海宁
作品数：99被引量：97H指数：7
供职机构：盐城工学院
研究主题：死锁 自动导引车 自动导引车系统 载量 任务调度方法
李松梅
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供职机构：青岛科技大学
研究主题：万向联轴器 地脚螺栓 自动化水平 大扭矩 装袋
周临震
作品数：201被引量：176H指数：6
供职机构：盐城工学院
研究主题：裁断机 裁断 激振器 印制电子 NX