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- 一种基于VR座椅的俯仰运动机构
- 本实用新型公开了一种基于VR座椅的俯仰运动机构,包括基座及基座顶端用于座椅安装的靠架,所述基座两侧均设有用于座椅俯仰运动的转盘结构,所述基座两侧均设有用于限制转盘结构转动的限位板;所述转盘结构一端设有便于与外部杆体连接的...
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- 利用横摇运动或俯仰运动的能量采集器
- 本发明涉及一种利用横摇运动或俯仰运动的能量采集器,更详细地,本发明的特征在于,包括:配重体,固定悬挂在一点;传动部,将上述配重体的摆动运动转换为旋转运动;以及发电部,从上述传动部接收旋转运动来产生电力,上述传动部包括:横...
- 金炅天阿雷夫·阿夫沙尔法尔德申炯民
- 一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置
- 本申请提出了一种使用对称框架结构实现俯仰运动的天线装置,包括底座、安装架以及俯仰支架,所述俯仰支架包括相互独立的第一旋转机构和用于安装天线的第二旋转机构;所述第一旋转机构包括俯仰框架和第一驱动组件,所述第一驱动组件设置在...
- 雷阳陈融圣程伟王义明
- 水下结构体俯仰运动对其水压场影响的数值分析
- 2024年
- 为研究水下结构体俯仰与平动耦合运动对其水压场的影响,利用势流理论分析结构体耦合运动的水压场,并借助重叠网格技术分别对结构体在平动、存在攻角的平动、俯仰运动、俯仰平动耦合四种运动状态下的水压场进行分析。以不同轴长比的椭圆型结构为研究对象,分析不同振荡角速度下的水压场。结果表明,椭圆型结构的俯仰运动会使水压场曲线的负压峰随时间变化产生偏移,俯仰振荡的角度越大,负压峰偏移的程度也越大。此外,椭圆型结构的轴长比也会影响曲线的偏移程度。椭圆型结构的俯仰振荡引起的水压场的频谱具有一个甚低频谱峰,该谱峰峰值对应的频率与椭圆型结构振荡的频率一致。
- 李学智李松李松张姜怡张揽月
- 关键词:俯仰运动重叠网格
- 基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统及方法
- 本发明涉及一种基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统,系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于计算特征点相对于双目相机的位置并记录特征点的像素坐标的双目信息处理模块、用于记录获取的特征点在左摄像机像...
- 史文库吴骁陈志勇
- 直线行驶工况车身垂向及俯仰运动信息估算系统及方法
- 本发明涉及一种直线行驶工况车身垂向及俯仰运动信息估算系统及方法,系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于获取行车速度的车速估计模块、用于估算车身垂向位置及俯仰角度的车身垂向位置及俯仰角度估算模块以及车身垂...
- 史文库吴骁陈志勇
- 基于机电液联合仿真的高空测试转台俯仰运动控制
- 2024年
- 针对高空测试转台俯仰运动存在负载不平衡以及液压缸之间的耦合效应,通过Adams和AMESim分别构建高空测试转台三维俯仰转台的刚柔耦合动力学模型和电液控制系统模型,采用PID控制算法对测试转台俯仰系统技术指标要求的工况进行联合仿真。结果表明:俯仰平台的实际角度能很好地跟踪角度指令,满足定向精度要求,为后续的试验研究奠定了理论基础。该方法弥补了单一仿真软件不能对系统进行完整仿真的不足,可以更加全面、准确地反映研究对象的真实控制与运动状态,对于复杂的机电液一体化系统具有普遍的适用性。
- 丁彦苏邓文翔刘家辉姚建勇
- 关键词:刚柔耦合PID控制联合仿真
- 座椅椅面俯仰运动装置及座椅
- 本实用新型实施例公开了一种座椅椅面俯仰运动装置及座椅,其包括运动调节组件,运动调节组件上设有椅面海绵,运动调节组件包括固定框,固定框的对称两侧设置支撑件,两个支撑件上相对的位置处设有轴座,固定框的一侧设有运动翘板,运动翘...
- 张亚泽陈景顺刘永新谭学明刘朝
- 一种两自由度回转俯仰运动机构动态响应预测算法
- 本发明涉及机械工程动力学技术领域,具体地涉及一种两自由度回转俯仰运动机构动态响应预测算法,包括:获取指令回转和俯仰角度;机理模型接收指令角度,计算理论回转俯仰角度;Stacking集成学习模型,以指令回转和俯仰角度和机理...
- 孙健 倪鹤鹏姬帅于复生张涵 许聪
- 一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法与系统
- 本发明公开了一种海上漂浮式风电机组的波浪俯仰运动控制方法与系统,包括:获得浮式基础平台有效俯仰倾角和机舱有效前后加速度;将浮式基础平台有效俯仰倾角和机舱有效前后加速度,通过微分运算和积分运算,输出第一附加变桨指令和第二附...
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- 保宏

- 作品数:316被引量:321H指数:9
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- 谢永慧

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