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一种基于深度CNN的飞机总装物料配送优先级分配方法
本发明提供一种基于深度CNN的飞机总装物料配送优先级分配方法。所述基于深度CNN的飞机总装物料配送优先级分配方法包括以下步骤:S1:数据提取与处理:提取物料信息中对配送优先级影响较大的因素并对其进行编码,方便输入计算机网...
史慧超牛力孙晋豪沈怀明
一种多移动机器人优先级分配算法
本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种多移动机器人优先级分配算法,包括以下步骤:S1、给定一个初始随机优先级;S2、基于遗传算法对每个机器人进行路径规划;S3、通过机器人路径规划结果进行约束的分类;S4、对最高约束组...
张鹏超张凡黄俊霖王磊皇金锋
ROS2多线程执行器上DAG任务的优先级分配方法被引量:2
2023年
随着机器人操作系统(robot operating system, ROS)的日益普及,系统也变得更加复杂,这类系统的计算平台正逐渐转变为多核心平台.在ROS中,任务执行的顺序取决于底层任务调度策略和分配给任务的优先级,而最大限度地缩短所有任务的执行时间是并行系统任务调度的一个重要目标.受强化学习在解决各种组合优化问题的最新研究成果的启发,在考虑ROS2多线程执行器的调度机制和执行约束的前提下,提出了一种基于强化学习的任务优先级分配方法,该方法提取了基于有向无环图形式表示的任务集的时间和结构特征,通过策略梯度和蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo tree search, MCTS)方法有效地学习ROS2调度策略并给出合理的优先级设置方案,最终达到最小化并行任务的最大完工时间的目的.通过模拟平台环境下随机生成的任务图以评估所提方法,结果表明所提方法明显优于基准方法.作为一种离线分析方法,所提方法可以很容易地扩展到复杂的ROS中,在可接受的时间内找到接近最优的解决方案.
纪东魏阳杰李宇溪王义
关键词:优先级分配
基于计算优先级分配的响应时间分析方法效率改进研究
实时系统是指对任务完成时刻具有严格要求的操作系统。实时系统中任务所释放的每一个实例都需要以自身释放时刻为起始时刻,在相对截止期内完成执行。为了确保系统中的任务都能够满足实时性要求,在出现新任务时,系统会执行可调度性分析方...
洪新敏
关键词:实时系统任务调度
基于优先级分配的非侵入式负荷辨识电量分解方法及系统
基于优先级分配的非侵入式负荷辨识电量分解方法及系统,包括负荷启停边沿检测、负荷启停边沿分类、第一优先级负荷电量分解、第二优先级负荷电量分解;依据非侵入式负荷辨识设备采集计算的高频采样信息,采用极大似然数比算法检测负荷启停...
黄奇峰方凯杰左强杨世海黄艺璇刘恬畅程含渺陈铭明李波陆婋泉曹晓冬
文献传递
基于优先级分配的非侵入式负荷辨识电量分解方法及系统
基于优先级分配的非侵入式负荷辨识电量分解方法及系统,包括负荷启停边沿检测、负荷启停边沿分类、第一优先级负荷电量分解、第二优先级负荷电量分解;依据非侵入式负荷辨识设备采集计算的高频采样信息,采用极大似然数比算法检测负荷启停...
黄奇峰方凯杰左强杨世海黄艺璇刘恬畅程含渺陈铭明李波陆婋泉曹晓冬
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一种纯电动汽车能量优先级分配方法、系统及车辆
本发明公开一种纯电动汽车能量优先级分配方法、系统及车辆,通过充电枪的连接状态和放电效率高低来识别整车所处工况,并给工况匹配相适配的能量管理优先级。本发明根据整车处于不同行驶工况调整能量分配优先级,从而对整车动力性、行驶...
朱雨桃杨官龙裴鹏宇曾红霞刘小俊吉立云
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一种基于深度CNN的飞机总装物料配送优先级分配方法
本发明提供一种基于深度CNN的飞机总装物料配送优先级分配方法。所述基于深度CNN的飞机总装物料配送优先级分配方法包括以下步骤:S1:数据提取与处理:提取物料信息中对配送优先级影响较大的因素并对其进行编码,方便输入计算机网...
史慧超牛力孙晋豪沈怀明
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基于优先级分配策略的电网信息系统数据恢复方法被引量:3
2021年
针对传统方法在恢复电网信息系统数据时存在的恢复效果不佳等问题,提出基于优先级分配策略的电网信息系统数据恢复方法。分析电网信息系统架构,获取电网信息系统数据丢失场景。结合插补区间连续丢失数据奇偶性动态变化,匹配不同优先策略,使物理损坏情况下的数据得以恢复。依据文件查找流程,恢复逻辑损坏数据。实验结果表明,采用所提方法恢复电网信息系统数据时,恢复的数据准确度较高,且耗时较短,为电网信息系统数据安全恢复提供了一定帮助。
洪梓铭王忠军
关键词:数据恢复
基于内容的视频包优先级分配方法
本发明公开了一种基于内容的视频包优先级分配方法,首先,根据NAL类型得到初始的slice优先级顺序,参数集优先级最高,I帧、P帧的优先级次高。然后用显著性加权的结构相似性来表示空域感知重要性,用运动活动性表示时域感知重要...
王永芳朱芸朱康华
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关新平
作品数:686被引量:1,767H指数:21
供职机构:上海交通大学
研究主题:无线传感器网络 线性矩阵不等式 鲁棒控制 网络 振动性
周业军
作品数:42被引量:4H指数:2
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:高通量 波束 卫星 卫星资源 转发器
卢建民
作品数:110被引量:0H指数:0
供职机构:华为技术有限公司
研究主题:无线通信系统 无线资源 信道状态信息 基站 信道
衣龙腾
作品数:48被引量:3H指数:1
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:高通量 卫星 波束 卫星资源 转发器
袁亚洲
作品数:131被引量:33H指数:4
供职机构:燕山大学
研究主题:网络 车间调度 协议转换 无线网络 中继