搜索到6032篇“ 人机协同“的相关文章
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一种多无人机协同搜索方法和装置
本发明涉及协同搜索任务规划技术领域，特别是涉及一种多无人机协同搜索方法和装置，设计了多无人机协同搜索任务的状态信息表示方法和奖励函数，以无人机搜索位置决策为重点，设计了策略模型的网络结构和训练方法，具有较好的搜索效率和收...
汪俊泽周新亮骆训浩邱亚娟高子文
一种多无人机协同区域侦察设计方法
本发明涉及一种多无人机协同区域侦察设计方法，属于无人机协同任务控制技术领域。本发明综合考虑多架无人机协同执行区域侦察任务时的侦察时长、侦察覆盖率等因素，设计了多无人机协同区域侦察的资源需求决策处理方法、侦察组队处理流程、...
吕迎迎韩浩张虎虎
一种仿禽鸟领地标记的多无人机协同搜索方法
本发明公开了一种仿禽鸟领地标记的多无人机协同搜索方法，其实现步骤为：步骤一：搜索环境初始化；步骤二：无人机动作策略选择及位置更新；步骤三：搜索地图及领地气味地图更新；步骤四：奖励函数及观测矩阵计算；步骤五：强化学习策略网...
段海滨郑立浩琦邓亦敏
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法
本发明公开一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法，设计基于多智能体间的通信机制并结合长短期记忆网络的特征聚合提取模块，准确高效地提取战场态势特征；采用分层强化学习方法，引入底层机动控制模块和上层作战决策模块，分别实现...
袁雷俞扬周志华杨博涵张子谦薛瑞奇吴智超
基于双评价网络的多无人机协同对抗决策方法
本申请公开了一种基于双评价网络的多无人机协同对抗决策方法，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标无人机执行第一动作的第一本地观测状态和动作信息；将第一本地观测状态和动作信息输入至双评价网络，得到双评价网络输出的联合动...
张园园陶一洲张润晗宗小峰
人机协同背景下农用无人机作业控制界面交互设计研究
2025年
目的科学设计典型无人机的作业控制界面,旨在提高人机协同背景下的作业人员交互控制能力,减少操作失误和作业低效。方法调研人机协同情境下,界面交互过程中存在的问题与用户协同作业期望;通过可用性测试评估量表及眼动追踪实验对设计方案进行评估。结果作业人员在使用优化后方案完成设定任务时,反应时更短,平均瞳孔直径更小,用时更短,准确率更高。结论作业人员对优化后的人机协同操控界面的感知能力、理解能力和预测能力都显著优于优化前,验证了优化后界面交互设计方案的有效性。
邵将马国萍陈志勇宫宇李玉鹏田静
关键词：人机交互界面人机协同态势感知
一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质
本发明公开了一种多无人机协同路径规划方法、系统、设备与存储介质，涉及无人机路径规划技术领域，包括步骤：获取由圆柱坐标表示的多无人机飞行轨迹；利用当前全局最优路径中每个路径点目标函数的增量获取检测函数，并通过检测函数中每个...
黄辰祝君意彭颖洁
一种突发故障下的多无人机协同载物自主调整方法
本发明提供了一种突发故障下的多无人机协同载物自主调整方法，所述方法包括根据无人机信息和负载信息建立无人机与负载物理模型；根据无人机与负载物理模型建立多无人机协同吊挂系统虚拟模型；通过深度确定性策略梯度网络对多无人机协同吊...
蓝雪婧郑立锋林嘉楠李晓孟邹涛
一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统
本发明公开了一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统，包括S1：收集待巡查区域的地图信息，并将地图栅格化，得到栅格地图数据；S2：构建环境模拟器，对可疑目标进行移动模拟，得到可疑目标移动数据；S3：根据待巡查区域的面...
陈乐春高培峰童俊心
一种基于神经网络的人机协同无人机最优合围控制方法
本发明属于四旋翼无人机集群控制技术领域，具体为一种基于神经网络的人机协同无人机最优合围控制方法，通过建立带有指挥家控制输入的领导者动力学模型、四旋翼无人机跟随者的位置动力学模型、姿态动力学模型与无人集群有向图模型；并针对...
彭知南张兴宇胡江平程洪况逸群李文江
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祝智庭
作品数：431被引量：18,168H指数：74
供职机构：华东师范大学
研究主题：教育 教育信息化 智慧教育 教育技术 信息技术
毕路拯
作品数：104被引量：62H指数：5
供职机构：北京理工大学
研究主题：脑电信号 脑机接口 脑电 意图 认知神经科学
黄典
作品数：33被引量：3H指数：1
供职机构：天津大学
研究主题：子问题 调度问题 混合整数规划模型 人机协同 模拟退火算法
毛照昉
作品数：57被引量：210H指数：7
供职机构：天津大学管理与经济学部
研究主题：子问题 调度问题 混合整数规划模型 模拟退火算法 人机协同
王治森
作品数：125被引量：728H指数：15
供职机构：合肥工业大学
研究主题：数控系统 WINDOWS 人机协同 CAPP 数控机床