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极高水压下微裂隙竖井井底车场硐室堵水注浆施工关键技术——以大瑞铁路高黎贡山隧道1#竖井为例: 2024年; 为有效解决极高水压下微裂隙狭小硐室安全掘进中突水淹井的施工难题,依托大瑞铁路高黎贡山隧道1#竖井井底车场硐室超前堵水施工,针对竖井极高水压(7.6 MPa),地层蒙脱石含量高、可注性差,井底排水能力有限,注浆堵水难度大、要求高等特点,在钻注设备选型配套和设备拆卸吊装、极高水压防突措施、超前堵水启动和结束标准制定等方面进行现场试验研究与应用,得出以下结论:1)提出极高水压下微裂隙深大竖井井底车场超前堵水注浆“合理步距、封堵水流;由外到内、环环相扣;间隔跳孔、锁定水源;增加补孔、局部加强”的原则;2)定制大功率窄体履带式液压钻机并配置无级变速超高压低流量双液泵,满足狭小空间钻机反复拆、吊快速安全施工;3)采用溶液型的改性脲醛树脂,以2~3倍静水压力作为注浆终压,有效解决了地层可注性差的问题,达到了较好的堵水效果;4)通过原位压水试验预测前方涌水量并结合井内实际抽排能力,明确“以堵为主、限量排放”的治水原则,利用钻孔压水试验计算渗透系数并以此来制定超前注浆启动标准,以达到注浆效果的渗透系数确定堵水结束标准;5)确定注浆最优循环长度为25 m,综合施工效率达到最高。; 高广义翟康博谷晴天

一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯...; 卢昊朱真才张益东马驰汤裕陈华徐再刚王明仲王眉林史发慧雷鹏

一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法: 本发明涉及矿井辅助运输领域，具体而言，涉及一种副斜井井底车场智能转载系统及控制方法，该智能装载系统主要包括提升机专用勾头车、电机车机器人、平板车、空轨转载机器人、单轨吊机器人、轨道吊、标准容器、称重单元、GPS模块、通讯...; 卢昊朱真才张益东马驰汤裕陈华徐再刚王明仲王眉林史发慧雷鹏

引水隧洞大坡度斜井井底车场设计与施工优化研究: 2023年; 文中以滇中引水工程龙潭隧洞工程为研究对象,针对龙潭隧洞2^(#)施工支洞与主洞交叉口地形狭窄、物流组织复杂、相互干扰大等问题,提出在主支洞交叉口设置井底转渣车场,并对比不同方案,确定使用下沉式存渣仓及扒渣机装渣的方案。文中详细阐述了井底下沉式无轨有轨立体转换渣场布置总体方案,该方案在龙潭隧洞工程中取得了成功,有效提高了隧道施工的出渣及物料运输效率。; 陈新; 关键词：引水隧洞井底车场施工方案

一种立井井筒与井底车场连接部及安全快速施工方法: 本发明提供一种立井井筒与井底车场连接部及安全快速施工方法，所述立井井筒与井底车场连接部包括：第一马头门、第二马头门和过渡部，所述第一马头门的一端与所述立井井筒连通，所述第一马头门的另一端与所述井底车场连通；所述第二马头门...; 雷成祥陈苗虎李晓斌李守好邓润义钱立云王彬闻祥义钟会军

万福矿井-820井底车场三灰水文地质条件及巷道穿层水害防治技术研究: 长期以来煤炭一直是中国的主体能源,今后相当长时间内仍占主导作用。矿井水害是煤炭资源开发过程中的主要灾害形式之一,开展矿井水文地质条件探查研究,制定科学合理的防治方案,对于提高资源开发效率、避免水灾发生、减弱灾害影响均具有...; KARAMO MOUSTAPHA KADEKA KAMARA(卡德); 关键词：水文地质条件疏放

基于激光雷达的煤矿井底车场地图融合构建方法研究被引量：1: 2023年; 煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑,关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是煤矿机器人自主移动与导航的关键技术之一。煤矿井下为典型非结构化环境,空间狭长局促,结构复杂多变,照明情况不均匀,对煤矿井下SLAM提出了严峻挑战。总结了煤矿井下地图构建研究现状,针对LeGO-LOAM算法的回环检测仍存在的不足,利用SegMatch算法改进LeGO-LOAM的回环检测模块,且使用ICP算法进行全局图优化,提出了一种融合LeGO-LOAM和SegMatch的改进算法,阐述了该算法的原理和实现步骤;开展了煤矿井下模拟场景试验,对比分析改进前后SLAM算法的建图效果以及精度,试验结果表明改进算法构建的地图回环效果更好,估计轨迹更平滑、精确;结合导航需求研究了二维占据栅格地图的构建方法,试验验证了该方法所构建的栅格地图精度,结果表明有效滤除动态障碍物等离群噪点后的栅格地图具有0.01 m的建图精度,且所需存储空间较点云地图降低了3个数量级。研究成果有助于煤矿井下非结构环境下SLAM和煤矿机器人实时定位和自主移动。; 薛光辉李瑞雪张钲昊刘爽魏金波; 关键词：煤矿井下非结构化环境

井底车场储调车线的布置方法: 本发明公开了一种井底车场储调车线的布置方法，首先在甩车道与上盘主运巷道之间施工穿脉运输巷道，并由上盘主运巷道向两侧施工中段主运巷道，随后对位于穿脉运输巷道两侧的采场进行拉底工程，并由形成的拉底巷道分别向中段主运巷道与穿脉...; 冯福康李伟明李强朱晨迪李向东朱青凌李士超王亚军周益龙

井底车场储调车线的布置方法: 本发明公开了一种井底车场储调车线的布置方法，首先在甩车道与上盘主运巷道之间施工穿脉运输巷道，并由上盘主运巷道向两侧施工中段主运巷道，随后对位于穿脉运输巷道两侧的采场进行拉底工程，并由形成的拉底巷道分别向中段主运巷道与穿脉...; 冯福康李伟明李强朱晨迪李向东朱青凌李士超王亚军周益龙

一种提高小尺寸盾构始发井运输效率的井底车场组织方法: 本发明属于隧道施工技术领域，具体的说是一种提高小尺寸盾构始发井运输效率的井底车场组织方法，从掘进面来的电瓶编组车(土车装满土)驶入井底车场股道一，井底电瓶牵引车从井底车场股道二通过过渡股道，进入井底车场股道一，在列车尾部...; 王晓婵李洪波马腾薛彦崔文慧张迎伟刘勇强冯志豪赵斌张涛张星南杜博然田星晨张南希张成龙王健卢珊珊

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