搜索到641篇“ 下心盘“的相关文章
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一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统
本实用新型公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，包括：螺栓组装机构，组装下心盘螺栓；组装移载装置，设置在转向架上方，固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置；转向架移载装置，用于移载转向架至不同的工...
郭其昌梅劲松李宁袁泉董智源张兆贵
一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置
本实用新型公开了一种用于货车下心盘螺栓组装的拧紧装置，所述装置包括伺服电机、伺服减速机、转轴套、弹簧、传动轴、直线轴承、套筒、传动轴套；所述伺服电机依次连接伺服减速机、转轴套、传动轴和套筒，所述套筒连接所述货车下心盘螺栓...
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一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统及方法
本发明公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，包括：螺栓组装机构，组装下心盘螺栓；组装移载装置，设置在转向架上方，固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置；转向架移载装置，用于移载转向架至不同的工位；...
郭其昌梅劲松李宁袁泉董智源张兆贵魏培培
一种铁路货车下心盘扳机
本实用新型专利公开了一种铁路货车下心盘扳机，包括集合台和外壳；所述集合台为长方体状，所述集合台中部设有圆孔，所述圆孔两侧的集合台上分别固定着把手，集合台右侧顶部设有维修口，所述维修口内设有微型处理器，所述集合台前后侧壁分...
张宪娟
基于改进RepPoints的下心盘螺栓丢失检测方法
基于改进RepPoints的下心盘螺栓丢失检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明是为了解决利用人工检查下心盘故障的方式错误率高且效率低的问题。本发明所述的基于改进RepPoints的下心盘螺栓丢失检测方法，所述方法为：将...
王璐
一种货车转向架下心盘组装、拆解专用桁架机构
本实用新型公开了一种货车转向架下心盘组装、拆解专用桁架机构，包括支撑立柱、X轴机械臂、Y轴机械臂、多个Z轴机械臂和工具端，Z轴机械臂的底部连接工具端用于下心盘螺栓组装、拆解；X轴机械臂、Y轴机械臂、多个Z轴机械臂和工具端...
郭其昌梅劲松袁泉李宁董智源张兆贵
一种用于货车下心盘螺栓组装的扳手自动变位装置
本实用新型公开了一种用于货车下心盘螺栓组装的扳手自动变位装置，包括气缸、活动连接件、限位块、导轨定位套、定位板、旋转轴、扳手、导向轮、轴连接块；导轨定位套固定在定位板上，导轨定位套设为中空结构且旋转轴在导轨定位套内轴向移...
郭其昌梅劲松李宁袁泉董智源张兆贵
一种转向架下心盘组装、拆解用地轨顶升移载装置
本实用新型公开了一种转向架下心盘组装、拆解用地轨顶升移载装置，包括包括底座、第一导轨、动力拖动滑台和顶升定位机构；底座固定在地坑中，底座上固定有第一导轨，第一导轨上设有顶升定位机构，在动力拖动滑台的作用下顶升定位机构在底...
郭其昌梅劲松袁泉李宁董智源张兆贵
铁路货车下心盘螺栓智能拆卸装置研制
2023年
文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章介绍了该螺栓智能拆卸装置涉及的光栅投影三维测量、空间定位算法、自动识别等关键技术,详细说明了视觉自动定位补偿、机器人工具快换、一体式螺栓分解等装置的系统组成、功能特点及试制样机在现场的运用试验情况,并展望了该螺栓智能拆卸装置的应用前景和推广价值,对货车检修装备智能化建设具有重要意义。
郝贤卫陈虎杜春波陈波
关键词：铁路货车工业机器人自动识别
一种铁路货车下心盘螺栓智能分解系统
本发明公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能分解系统，所述心盘螺栓智能分解系统包括控制机构、工业机器人、视觉装置、拆卸装置和定位装置，控制机构分别与工业机器人、视觉装置、拆卸装置和定位装置通信连接；定位装置将铁路货车的转向架自...
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张春发
作品数：21被引量：0H指数：0
供职机构：太原轨道交通装备有限责任公司
研究主题：铁路货车 转向架 下心盘 旁承 车钩
谢剑锋
作品数：94被引量：1H指数：1
供职机构：太原轨道交通装备有限责任公司
研究主题：铁路货车 漏斗车 铁路 手制动 开闭机构
刘文胜
作品数：83被引量：1H指数：1
供职机构：太原轨道交通装备有限责任公司
研究主题：铁路货车 手制动 漏斗车 手制 铁路
刘俊雷
作品数：73被引量：7H指数：1
供职机构：太原轨道交通装备有限责任公司
研究主题：漏斗车 铁路货车 铁路 转向架 风缸
刘桂军
作品数：41被引量：0H指数：0
供职机构：中国南车集团株洲车辆厂
研究主题：转向架 摇枕 铁道车辆 货车转向架 铁路货车转向架